[实用新型]一种染片机吊篮防晃动机械手

权利要求书

1.一种染片机吊篮防晃动机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部开设有导轨槽(11)，所述导轨(1)的一侧开设有滑槽(12)，所述导轨(1)的顶部设置有基座(2)，所述基座(2)的一侧外壁设置有夹持臂(3)，所述基座(2)的底部紧密焊接有移动块(22)，所述移动块(22)与导轨槽(11)滑动连接，所述基座(2)远离夹持臂(3)的一侧外壁设置有定位板(21)，所述定位板(21)的底端靠近滑槽(12)处紧密焊接有滑块(212)，所述滑块(212)与滑槽(12)滑动连接；所述夹持臂(3)包括移动杆(31)，所述移动杆(31)的一端与基座(2)的外壁紧密焊接，所述移动杆(31)远离基座(2)的一端开设有插槽(311)，所述插槽(311)内插接有插板(33)，所述移动杆(31)靠近插槽(311)的一端外部安装有电机(32)，所述电机(32)的输出端连接有转轴(321)，所述转轴(321)的一端贯穿移动杆(31)且与插板(33)紧密焊接，所述电机(32)能够通过转轴(321)带动插板(33)在插槽(311)内转动，所述插板(33)的外端紧密焊接有安装板(34)，所述安装板(34)的外壁紧密焊接有两个夹持板(35)。

2.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述导轨(1)的底部两端紧密焊接有支脚(13)。

3.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述夹持板(35)的内壁设置有活动板(351)，所述活动板(351)的外端与夹持板(35)的外端铰接，所述活动板(351)的内端与活动板(351)的之间设置有弹簧(352)，所述弹簧(352)的一端与活动板(351)紧密焊接，所述弹簧(352)的另一端与夹持板(35)紧密焊接。

4.根据权利要求3所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述弹簧(352)呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述电机(32)与移动杆(31)的外壁紧密焊接。

6.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述移动杆(31)为圆柱体结构。

7.根据权利要求1所述的染片机吊篮防晃动机械手，其特征在于：所述定位板(21)的顶端通过定位螺栓(211)与基座(2)固定连接。