[实用新型]一种染片机吊篮防晃动机械手

说明书

本实用新型涉及染片机技术领域，具体地说，涉及一种染片机吊篮防晃动机械手，包括导轨，导轨的顶部开设有导轨槽，导轨的一侧开设有滑槽，导轨的顶部设置有基座，滑块的一侧外壁设置有夹持臂，基座的底部紧密焊接有移动块，移动块与导轨槽滑动连接，基座远离夹持臂的一侧外壁设置有定位板，定位板的底端靠近滑槽处紧密焊接有滑块，滑块与滑槽滑动连接；夹持臂包括移动杆，移动杆的一端与基座的外壁紧密焊接，移动杆远离基座的一端开设有插槽，插槽内插接有插板。本实用新型的设计能够便于对玻片进行夹持和染色，保证玻片一定稳定，不易产生晃动，且能够提高人工操作的效果，此外不会对玻片造成污染，保证检测准确。

技术领域

本实用新型涉及染片机技术领域，具体地说，涉及一种染片机吊篮防晃动机械手。

背景技术

近年来，随着病理学检验技术的快速发展，染色机正以其卓越的性能与良好的染色效果，特别是其稳定、高效被各大医院所接受，并且已经逐步替代目前的人工染色。

染片机在使用时需要对玻片进行夹持和染色，一般通过人工将玻片装配且染色，人工操作效率低且在夹持时容易产生晃动，引起玻片的固定，此外用手操作容易对玻片造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种染片机吊篮防晃动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种染片机吊篮防晃动机械手，包括导轨，所述导轨的顶部开设有导轨槽，所述导轨的一侧开设有滑槽，所述导轨的顶部设置有基座，所述基座的一侧外壁设置有夹持臂，所述基座的底部紧密焊接有移动块，所述移动块与导轨槽滑动连接，所述基座远离夹持臂的一侧外壁设置有定位板，所述定位板的底端靠近滑槽处紧密焊接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接；所述夹持臂包括移动杆，所述移动杆的一端与基座的外壁紧密焊接，所述移动杆远离基座的一端开设有插槽，所述插槽内插接有插板，所述移动杆靠近插槽的一端外部安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一端贯穿移动杆且与插板紧密焊接，所述电机能够通过转轴带动插板在插槽内转动，所述插板的外端紧密焊接有安装板，所述安装板的外壁紧密焊接有两个夹持板。

作为优选，所述导轨的底部两端紧密焊接有支脚。

作为优选，所述夹持板的内壁设置有活动板，所述活动板的外端与夹持板的外端铰接，所述活动板的内端与活动板的之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与活动板紧密焊接，所述弹簧的另一端与夹持板紧密焊接。

作为优选，所述弹簧呈等间距排列。

作为优选，所述电机与移动杆的外壁紧密焊接。

作为优选，所述移动杆为圆柱体结构。

作为优选，所述定位板的顶端通过定位螺栓与基座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该染片机吊篮防晃动机械手能够便于对玻片进行夹持和染色，保证玻片一定稳定，不易产生晃动，且能够提高人工操作的效果，此外不会对玻片造成污染，保证检测准确。

附图说明

图1为本实用新型的使用示意图之一；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中夹持臂的结构示意图。

图中：1、导轨；11、导轨槽；12、滑槽；13、支脚；2、基座；21、定位板；211、定位螺栓；212、滑块；22、移动块；3、夹持臂；31、移动杆；311、插槽；32、电机；321、转轴；33、插板；34、安装板；35、夹持板；351、活动板；352、弹簧。

具体实施方式