[实用新型]智能中置谐波减速电机

说明书

本实用新型涉及一种智能中置谐波减速电机，包括电机和与电机连接的谐波减速器，还包括中轴扭力传感器，中轴扭力传感器穿设于谐波减速器内，所述谐波减速器轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直，谐波减速器通过第一伞形齿轮输送动力至中轴扭力传感器的扭力套和牙盘。本实用新型利用谐波减速器减速，电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好；本实用新型结构简单精巧，精准控制电机的启动和关闭，助力效果明显；整机配合结构的稳定性高，功耗小。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种智能中置谐波减速电机。

背景技术

随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，人们对现有自行车的电动助力体验要求越来越高，助力的启动和关闭尤为关键，现有的电动助力电机减速比小，电机的体积较大，与整车的一体性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种智能中置谐波减速电机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能中置谐波减速电机，包括电机和与电机连接的谐波减速器，还包括中轴扭力传感器，中轴扭力传感器穿设于谐波减速器内，所述谐波减速器轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直，谐波减速器通过第一伞形齿轮输送动力至中轴扭力传感器的扭力套和牙盘。

优选地，所述扭力套一端设有牙盘，扭力套的另一端和中轴通过第一单向器连接；扭力套上套设有第二单向器，所述第二单向器设第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮和谐波减速器的第一伞形齿轮连接。

优选地，第一伞形齿轮和第二伞形齿的减速比为1.2至1.8之间。

优选地，所述第一伞形齿轮由两个轴承安设于谐波减速器的外壳内，两个轴承之间设有垫片，垫片的长度大于5mm。

优选地，谐波减速器的第一伞形齿轮和电机转子的头端之间依次通过柔轮、柔性轴承、内齿钢圈和波发生器连接。

优选地，所述电机的外壳和谐波减速器的外壳固定连接，电机内设定子支架，定子支架上设定子，电机转子穿设于定子支架上，电机的尾端设控制器。

优选地，所述扭力套的中段位置设扭力支架，扭力支架的头端和扭力套之间设力矩板，所述力矩板和控制器连接，与力矩板相对的谐波减速器外壳内设供电板，所述供电板和控制器连接，用于和力矩板之间无线供电和无线传输。

优选地，中轴上设磁铁，与磁铁相对设霍尔，所述霍尔固定于谐波减速器外壳内侧，并和控制器连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)本实用新型利用谐波减速器减速，电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好。

2)本实用新型结构简单精巧，精准控制电机的启动和关闭，助力效果明显。

3)本实用新型整机配合结构的稳定性高，功耗小。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

如图1所示，一种智能中置谐波减速电机，包括电机1和与电机1连接的谐波减速器2,还包括中轴扭力传感器3，中轴扭力传感器3穿设于谐波减速器2内，谐波减速器2轴心线与中轴扭力传感器3的中轴31相垂直，谐波减速器2通过第一伞形齿轮21输送动力至中轴扭力传感器3的扭力套32和牙盘4。