[实用新型]抓地力强的智能小车车轮结构

权利要求书

1.一种抓地力强的智能小车车轮结构，包括车轮本体(1)和由多个链节(21)前后依次卡接形成的环状履带(2)，其特征在于，所述履带(2)包覆于车轮本体(1)的周向侧壁上，所述链节(21)具有弧形顶板(3)，每一所述弧形顶板(3)的外侧板面上均设有外凸的爪钉(4)，所述爪钉(4)沿履带(2)周向间隔排列。

2.根据权利要求1所述的抓地力强的智能小车车轮结构，其特征在于，所述弧形顶板(3)上开设有供螺栓穿过的通孔(3a)，所述螺栓从弧形顶板(3)内侧穿过通孔(3a)并连接有螺母，所述螺栓的螺杆伸出螺母的部分形成所述爪钉(4)。

3.根据权利要求2所述的抓地力强的智能小车车轮结构，其特征在于，所述弧形顶板(3)上开设有与通孔(3a)连通的凹槽(3b)。

4.根据权利要求1所述的抓地力强的智能小车车轮结构，其特征在于，所述爪钉(4)为圆柱状的凸起，且所述爪钉(4)与弧形顶板(3)一体成型设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的抓地力强的智能小车车轮结构，其特征在于，所述爪钉(4)沿履带(2)周向均匀间隔排列。

6.根据权利要求5所述的抓地力强的智能小车车轮结构，其特征在于，所述弧形顶板(3)的内侧板面上设有沿车轮本体(1)转动方向间隔设置的卡接件一(5)和卡接件二(6)，每一所述链节(21)的卡接件一(5)卡入相邻链节(21)的卡接件二(6)中，所述车轮本体(1)包括分别设置于卡接件二(6)左右两侧的两个铝片(11)，两个所述铝片(11)的周向侧壁与弧形顶板(3)的内侧板面抵顶，所述爪钉(4)位于两个卡接件一(5)之间。