[实用新型]抓地力强的智能小车车轮结构

说明书

本实用新型提供了一种抓地力强的智能小车车轮结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有智能小车在爬坡道时容易打滑等技术问题。本抓地力强的智能小车车轮结构包括车轮本体和由多个链节前后依次卡接形成的环状履带，所述履带包覆于车轮本体的周向侧壁上，链节具有弧形顶板，每一弧形顶板的外侧板面上均设有外凸的爪钉，爪钉沿履带周向间隔排列。本实用新型可增大车轮与坡道之间的摩擦系数，从而有利于增大车轮在坡道上的摩擦力，提高了车轮的抓地力，可使智能小车顺利爬过坡道。

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种抓地力强的智能小车车轮结构。

背景技术

智能小车是一种移动机器人，主要涉及机械结构、自动控制、传感器技术、计算机等领域，已广泛应用于货物搬运、复杂恶劣环境的物品运输等技术领域。

中国专利(授权公告号：CN 207557762U)公开的基于单片机的小区安保智能小车以及中国专利(申请公布号：CN110244718A)公开的一种可自动避障的巡视智能小车，均包括四个橡胶车轮。然而，在供智能小车行驶的车道上，经常设置有较陡的坡道，智能小车在经过这些坡道时需要克服其自身重力的影响，容易发生橡胶轮打滑、无法爬过坡道的现象，影响智能小车的正常运行。因此，亟待开发一种新的智能小车车轮结构。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种抓地力强的智能小车车轮结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使智能小车爬过坡道。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种抓地力强的智能小车车轮结构，包括车轮本体和由多个链节前后依次卡接形成的环状履带，其特征在于，所述履带包覆于车轮本体的周向侧壁上，所述链节具有弧形顶板，每一所述弧形顶板的外侧板面上均设有外凸的爪钉，所述爪钉沿履带周向间隔排列。

本发明的工作原理为：当车轮在坡道行驶时，爪钉可增大车轮与坡道之间的摩擦系数，从而有利于增大车轮在坡道上的摩擦力，防止车轮出现打滑，保障智能小车顺利爬过坡道。爪钉沿履带周向间隔排列，可避免智能小车出现晃动，保障车轮在坡道的稳定支撑，确保车轮的抓地力。同时，履带由多个链节前后依次卡接形成，当某一链节上的爪钉出现破损后，便于拆卸该链节进行爪钉的更换。相比于现有技术中的橡胶轮，本专利提高了车轮的抓地力，可使智能小车顺利爬过坡道，同时本专利结构设计简洁合理，便于安装和检修。

在上述的抓地力强的智能小车车轮结构中，所述弧形顶板上开设有供螺栓穿过的通孔，所述螺栓从弧形顶板内侧穿过通孔并连接有螺母，所述螺栓的螺杆伸出螺母的部分形成所述爪钉。便于爪钉的检修和更换，同时螺栓和螺母配合使用，可确保爪钉在链节上的安装稳固性。优选地，螺栓的螺杆与车轮本体径向平行，有利于进一步提高车轮的抓地力。

在上述的抓地力强的智能小车车轮结构中，所述弧形顶板上开设有与通孔连通的凹槽。凹槽的开设有助于爪钉顺畅插入通孔中，提高爪钉的拆装便捷性。

在上述的抓地力强的智能小车车轮结构中，所述爪钉为圆柱状的凸起，且所述爪钉与弧形顶板一体成型设置。有助于提高链节的结构稳定性，从而确保车轮的结构稳固性。同时，当爪钉出现磨损时，可直接替换对应链节实现爪钉的更换，提高爪钉的检修便捷性。

在上述的抓地力强的智能小车车轮结构中，所述爪钉沿履带周向均匀间隔设置。确保车轮在坡道的稳定支撑，进一步提高车轮的抓地力，从而提高智能小车爬陡坡时的稳定性，确保智能小车顺利爬过坡道。

在上述的抓地力强的智能小车车轮结构中，所述弧形顶板的内侧板面上设有沿车轮本体转动方向间隔设置的卡接件一和卡接件二，每一所述链节的卡接件一卡入相邻链节的卡接件二中，所述车轮本体包括分别设置于卡接件二左右两侧的两个铝片，两个所述铝片的周向侧壁与弧形顶板的内侧板面抵顶，所述爪钉位于两个卡接件一之间。智能小车采用履带包覆两个铝片的结构，设计简洁合理，有利于降低生产成本，同时可提高车轮的拆装和检修便捷性。