[实用新型]一种立式冲芯机

权利要求书

1.一种立式冲芯机，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上端左侧设置有左边放芯片箱机构(2)，所述主机架(1)上端左上侧设置有取芯片机构(3)、上下提升机构(4)、左边上方前后移动机构(5)、芯片输送拉机构(6)和中间上方摆放轴机构(7)，所述芯片输送拉机构(6)位于取芯片机构(3)上侧，所述左边上方前后移动机构(5)位于芯片输送拉机构(6)上侧，所述上下提升机构(4)位于左边上方前后移动机构(5)上侧，所述中间上方摆放轴机构(7)位于上下提升机构(4)上侧，所述主机架(1)上端右侧设置有芯片入轴机构(8)、伺服电机立柱冲芯机构(9)和右边压入轴定位及自动翻转机构(10)，所述芯片入轴机构(8)位于右边压入轴定位及自动翻转机构(10)上侧，所述伺服电机立柱冲芯机构(9)位于芯片入轴机构(8)上侧。

2.根据权利要求1所述的一种立式冲芯机，其特征在于，所述左边放芯片箱机构(2)包括两套摆放芯片箱移动治具和大板装置。

3.根据权利要求1所述的一种立式冲芯机，其特征在于，所述取芯片机构(3)包括取芯片固位支撑板装置(21)，所述取芯片固位支撑板装置(21)通过气缸板连接有直线轨道装置(22)、取芯片和退芯片气缸装置(23)和支撑取芯片轴板装置(24)，所述取芯片固位支撑板装置(21)下部设置有吸取芯片轴装置(25)，所述吸取芯片轴装置(25)下部连接有退芯片板装置(26)，所述支撑取芯片轴板装置(24)左右两侧设置有自动检测芯片装置(27)。

4.根据权利要求1所述的一种立式冲芯机，其特征在于，所述上下提升机构(4)包括第一丝杆运动及自动检测装置(28)、第二丝杆运动及自动检测装置(29)、第三丝杆运动及自动检测装置(30)、第四丝杆运动及自动检测装置(31)、第一上下运动直线轨道板及调节装置(32)、第二上下运动直线轨道板及调节装置(33)和第三上下运动直线轨道板及调节装置(34)，所述第四丝杆运动及自动检测装置(31)上部连接第一丝杆运动及自动检测装置(28)和第二丝杆运动及自动检测装置(29)，所述第四丝杆运动及自动检测装置(31)中部连接有第一上下运动直线轨道板及调节装置(32)、第二上下运动直线轨道板及调节装置(33)和第三上下运动直线轨道板及调节装置(34)。

5.根据权利要求1所述的一种立式冲芯机，其特征在于，所述左边上方前后移动机构(5)包括前后移动固定板组件装置(35)、伺服电机前进后退装置(36)、前后运动直线轨道装置(37)、固定板装置(38)和皮带运动装置(39)，所述前后移动固定板组件装置(35)右端连接有伺服电机前进后退装置(36)，所述前后移动固定板组件装置(35)中部连接有前后运动直线轨道装置(37)，所述前后运动直线轨道装置(37)后部连接有固定板装置(38)，所述前后移动固定板组件装置(35)左部连接有皮带运动装置(39)。

6.根据权利要求1所述的一种立式冲芯机，其特征在于，所述芯片输送拉机构(6)包括输送拉固定板装置(40)、气缸推平及压紧装置(41)、第一皮带运动装置(42)、第二皮带运动装置(43)、第一自动检测芯片及限位装置(44)、第二自动检测芯片及限位装置(45)和电机运动装置(46)，所述输送拉固定板装置(40)右部设置有气缸推平及压紧装置(41)，所述输送拉固定板装置(40)上部连接有第一皮带运动装置(42)，所述输送拉固定板装置(40)左侧连接有第二皮带运动装置(43)、第一自动检测芯片及限位装置(44)和第二自动检测芯片及限位装置(45)，所述输送拉固定板装置(40)右部前侧设置有电机运动装置(46)。