[实用新型]一种立式冲芯机

说明书

本实用新型公开了一种立式冲芯机，包括主机架，所述主机架上端左侧设置有左边放芯片箱机构；本实用新型在结构上设计合理，工作时，本装置无人员操作，自动化生产，芯片向取芯片组件提供芯片原料，将产品输送到芯片入轴组件位置上，自动锁紧，同时摆放轴组件提供轴原料，精准的插入芯片内定位，通过气缸平移到压入轴定位及自动翻转组件位置上，自动感应定轴定芯片的作用锁紧，丝杠下压运动自动把轴插入芯片内紧固，产品有序的排布在轨导上，还可以自动翻转，由此提升了轴入芯片精度和产品的良品率，节省人力资源，中间时间不间断，极大的提升了生产效率，结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动立式冲芯机技术领域，具体是一种立式冲芯机。

背景技术

通过整箱芯片放于立式冲芯机上，再把轴放于特定的工件设备内。通常用于轴插入芯片内；凡是电器产品大多需要使用芯片、轴组合一起的转子，可以使用立式冲芯机完成这一道或多道加工工序；各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，点火线圈，互感器，聚焦线圈等等；常用冲芯机制作转子的产品多为芯片与轴组合(制作电子、电器的产品电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等.

目前，现有的冲芯机一般为手动或半自动设置，仅能实现自动冲压，剩下的操作都有人工来完成，工作时间长效率低，生产成本高，同时现有的冲芯机工位少，芯片与轴组合效率低，机器运转成本高，且轴插入芯片过程中容易发生冲压的芯片与轴散乱变形，产品定位不准也容易导致冲压发生偏差，使得产品次品率较高，传统的冲芯机对芯片与轴插入的方向也会使得故障率较高影响使用。因此，本领域技术人员提供了一种立式冲芯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立式冲芯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立式冲芯机，包括主机架，所述主机架上端左侧设置有左边放芯片箱机构，所述主机架上端左上侧设置有取芯片机构、上下提升机构、左边上方前后移动机构、芯片输送拉机构和中间上方摆放轴机构，所述芯片输送拉机构位于取芯片机构上侧，所述左边上方前后移动机构位于芯片输送拉机构上侧，所述上下提升机构位于左边上方前后移动机构上侧，所述中间上方摆放轴机构位于上下提升机构上侧，所述主机架上端右侧设置有芯片入轴机构、伺服电机立柱冲芯机构和右边压入轴定位及自动翻转机构，所述芯片入轴机构位于右边压入轴定位及自动翻转机构上侧，所述伺服电机立柱冲芯机构位于芯片入轴机构上侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述左边放芯片箱机构包括两套摆放芯片箱移动治具和大板装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取芯片机构包括取芯片固位支撑板装置，所述取芯片固位支撑板装置通过气缸板连接有直线轨道装置、取芯片和退芯片气缸装置和支撑取芯片轴板装置，所述取芯片固位支撑板装置下部设置有吸取芯片轴装置，所述吸取芯片轴装置下部连接有退芯片板装置，所述支撑取芯片轴板装置左右两侧设置有自动检测芯片装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上下提升机构包括第一丝杆运动及自动检测装置、第二丝杆运动及自动检测装置、第三丝杆运动及自动检测装置、第四丝杆运动及自动检测装置、第一上下运动直线轨道板及调节装置、第二上下运动直线轨道板及调节装置和第三上下运动直线轨道板及调节装置，所述第四丝杆运动及自动检测装置上部连接第一丝杆运动及自动检测装置和第二丝杆运动及自动检测装置，所述第四丝杆运动及自动检测装置中部连接有第一上下运动直线轨道板及调节装置、第二上下运动直线轨道板及调节装置和第三上下运动直线轨道板及调节装置。