[实用新型]一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台

权利要求书

1.一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，其特征在于:包括实验平台(100)、三维坐标机器人装置(200)、机器视觉检测装置(300)，所述的三维坐标机器人装置(200)安装在实验平台(100)上，所述的机器视觉检测装置(300)安装在三维坐标机器人装置(200)上；

所述的实验平台(100)为矩形体结构，包含按钮板(110)、接线板(120)、电源板(130)、可调节底座(140)，所述的按钮板(110)设置在实验平台(100)上表面右下方位置，所述的接线板(120)设置在实验平台(100)后表面，所述的电源板(130)设置在实验平台(100)前表面右侧位置，电源板(130)由电源开关(131)构成，所述的可调节底座(140)安装在实验平台(100)下方；

所述的三维坐标机器人装置(200)包含左立柱(210)、右立柱(220)、X轴运动机构(230)、X轴电机、Y轴运动机构(240)、Y轴电机、Z轴运动机构(250)、Z轴电机、托盘(260)，所述的左立柱(210)安装在实验平台(100)左侧后方位置，所述的右立柱(220)安装在实验平台(100)右侧后方位置，所述的X轴运动机构(230)安装在左立柱(210)和右立柱(220)之间上方位置，所述的X轴电机安装在X轴运动机构(230)左后方位置，所述的Y轴运动机构(240)安装在实验平台(100)上表面中间位置，所述的Y轴电机安装在实验平台(100)内部，位于Y轴运动机构(240)下方前侧位置，所述的Z轴运动机构(250)安装在X轴运动机构(230)前方中间位置，与X轴运动机构(230)互相垂直，所述的Z轴电机安装在Z轴运动机构(250)内部，位于Z轴运动机构(250)上方位置，所述的托盘(260)安装在Y轴运动机构(240)上；

所述的机器视觉检测装置(300)包含相机固定架(310)、工业相机(320)、工业镜头(330)、光源固定架(340)、视觉光源、磁铁固定架(350)、磁铁(360)、拖链(370)，所述的相机固定架(310)安装在Z轴运动机构(250)前方中间位置，所述的工业相机(320)安装在相机固定架(310)上，所述的工业镜头(330)连接工业相机(320)，所述的光源固定架(340)安装在相机固定架(310)下方，所述的视觉光源安装在光源固定架(340)上，所述的磁铁固定架(350)安装在相机固定架(310)下方，位于光源固定架(340)下方，所述的磁铁(360)安装在磁铁固定架(350)上，所述的拖链(370)放置在Z轴运动机构(250) 后方，位于X轴运动机构(230)上方。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，其特征在于：还包含控制系统，所述的控制系统控制三维坐标机器人装置(200)、机器视觉检测装置(300)；

所述的控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器、X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、工业相机(320)、光源控制器、X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器，所述的光源控制器控制视觉光源，所述的X轴电机控制器控制X轴电机，所述的Y轴电机控制器控制Y轴电机，所述的Z轴电机控制器控制Z轴电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，所述的按钮板(110)由手动触发按钮(111)、复位按钮(112)、紧急停止按钮(113)、启动/停止按钮(114)构成，所述的复位按钮(112)设置在手动触发按钮(111)右侧，所述的紧急停止按钮(113)设置在复位按钮(112)右侧，所述的启动/停止按钮(114)设置在紧急停止按钮(113)右侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，所述的接线板(120)由电源接口(121)、网络接口(122)、光源接口(123)、通讯接口(124)、风扇口(125)构成，所述的网络接口(122)设置在电源接口(121)右侧，所述的光源接口(123)设置在网络接口(122)右侧，所述的通讯接口(124)设置在光源接口(123)右侧，所述的风扇口(125)设置在通讯接口(124)右侧。