[实用新型]一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，包含机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置、控制系统，所述的机器视觉检测装置安装在三维坐标机器人装置上，用于检测产品特征信息，实现被检测物特征信息的采集，所述的三维坐标机器人装置根据机器视觉检测装置检测到的产品特征信息按照控制系统的指令运动到相应位置并做出执行动作，所述的控制系统控制机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置，该教学实验平台，能够完成定位引导、字符检测、缺陷检测等工业常用检测项目的学习，PLC控制三维坐标机器人运动的学习，使学生将专业知识应用于实践，培养学生的工程实践能力，提升就业能力。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台。

背景技术

机器视觉技术主要是使用计算机模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，不同类型的机器人代替人工应用到工业生产中的各个环节，以此提高生产效率，弥补劳动人口不足带来的经理下行压力，因此，机器人技术日益得到重视和广泛应用，将机器视觉技术应用到机器人技术中，能够使机器人更加智能化，适应更多工业生产现场的需求。

为适应社会人才培养需求，提升学生就业率，高校实验室急需基于机器视觉的机器人实训平台支撑人才培养，目前市场上基于机器视觉的机器人大部分针对企业和工厂，几乎没有可直接应用于实验教学的实验平台，通过设计新型基于机器视觉的机器人实训平台能够让学生了解目前工业发展情况，在实验室进行相关实战试验，培养和锻炼一批优秀的技术人员和科研人员。

实用新型内容

为了实现上述的基于机器视觉的机器人实训平台，本实用新型提出一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，该实验平台模块高度集成化、体积小巧，便于安装、检修和维护，能够实现基于机器视觉的机器人引导定位、缺陷检测、字符识别等，使学生将理论知识应用于工程实践，是高校学生进入企业大门的一把钥匙。

本实用新型采用的技术方案，包括实验平台、三维坐标机器人装置、机器视觉检测装置，所述的三维坐标机器人装置安装在实验平台上，所述的机器视觉检测装置安装在三维坐标机器人装置上。

所述的实验平台为矩形体结构，包含按钮板、接线板、电源板、可调节底座，所述的按钮板设置在实验平台上表面右下方位置，所述的接线板设置在实验平台后表面，所述的电源板设置在实验平台前表面右侧位置，电源板由电源开关构成，所述的可调节底座安装在实验平台下方。

所述的三维坐标机器人装置包含左立柱、右立柱、X轴运动机构、X轴电机、Y轴运动机构、Y轴电机、Z轴运动机构、Z轴电机、托盘，所述的左立柱安装在实验平台左侧后方位置，所述的右立柱安装在实验平台右侧后方位置，所述的X轴运动机构安装在左立柱和右立柱之间上方位置，所述的X轴电机安装在X轴运动机构左后方位置，所述的Y轴运动机构安装在实验平台上表面中间位置，所述的Y轴电机安装在实验平台内部，位于Y轴运动机构下方前侧位置，所述的Z轴运动机构安装在X轴运动机构前方中间位置，与X轴运动机构互相垂直，所述的Z轴电机安装在Z轴运动机构内部，位于Z轴运动机构上方位置，所述的托盘安装在Y轴运动机构上。

所述的机器视觉检测装置包含相机固定架、工业相机、工业镜头、光源固定架、视觉光源、磁铁固定架、磁铁、拖链，所述的相机固定架安装在Z轴运动机构前方中间位置，所述的工业相机安装在相机固定架上，所述的工业镜头连接工业相机，所述的光源固定架安装在相机固定架下方，所述的视觉光源安装在光源固定架上，所述的磁铁固定架安装在相机固定架下方，位于光源固定架下方，所述的磁铁安装在磁铁固定架上，所述的拖链放置在Z轴运动机构后方，位于X轴运动机构上方。