[实用新型]马达

权利要求书

1.一种马达，其具有转子和定子，该转子能够以中心轴线为中心旋转，该定子配置于该转子的径向外侧，其特征在于，

该马达具有：

旋转角传感器，其配置于比所述定子靠轴向一侧的位置，对所述转子的旋转角度进行检测；以及

壳体，其收纳所述转子、所述定子以及所述旋转角传感器，在比所述定子靠轴向另一侧的位置具有开口，

所述壳体具有覆盖所述开口的托架，

所述托架具有供从所述旋转角传感器延伸的配线通过的贯通孔或切口，

所述配线通过第一路径、第二路径以及第三路径而被引出到壳体的外部，该第一路径从所述旋转角传感器向径向外侧延伸，该第二路径从该第一路径沿着所述壳体的内壁在轴向上延伸，该第三路径从该第二路径至所述贯通孔或所述切口。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

通过所述第二路径的所述配线在比所述定子靠轴向两侧的位置固定于所述内壁。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述内壁具有沿轴向延伸的槽，

所述第二路径的至少一部分位于所述槽内。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

通过所述第二路径的所述配线被第一夹具和第二夹具固定于所述内壁，

所述第一夹具在所述第二路径的靠所述第一路径这一侧的端部被收纳于所述槽内，

所述第二夹具在所述第二路径的靠所述第三路径这一侧的端部与所述槽的边缘相邻配置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

该马达具有从所述定子延伸的信号线，

所述信号线被所述第二夹具保持。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述第二夹具与所述贯通孔之间具有连接着所述配线和所述信号线的中间连接器。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

8.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

9.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

10.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

11.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。