[实用新型]一种吊装装置及其卸船机

权利要求书

1.一种吊装装置，其特征在于，包括

抓斗组件，包括承重体(1)和抓斗机构(2)；

航姿参考系统(6)，包括测定六个方向的位置、移动轨迹、加速度的三轴陀螺，和用于检测加速度信号的三轴加速计，以及用于侦测物体运动变化情况的三轴磁场计；

控制器，与所述航姿参考系统(6)连接，以控制所述抓斗组件动作。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，还包括充电电池(3)、无线通讯模块(4)、电源转换模块(5)、所述航姿参考系统(6)水平地设于所述承重体(1)上，所述充电电池(3)通过所述电源转换模块(5)与所述无线通讯模块(4)相连，所述控制器与所述无线通讯模块(4)连接。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述充电电池(3)、无线通讯模块(4)、电源转换模块(5)、所述航姿参考系统(6)设于盒体(7)内，所述盒体(7)外侧安装有与所述无线通讯模块(4)连接的信号接收天线(8)。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述承重体(1)的侧面设有凹槽(9)，所述盒体(7)设于所述凹槽(9)内。

5.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述无线通讯模块(4)为LoRa模块。

6.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，还包括恒温模块，其包括设置在所述盒体(7)内的温度传感器和加热组件，恒温模块根据所述温度传感器检测到的环境温度信号控制所述加热组件工作，以提供所述盒体(7)内的恒温环境。

7.根据权利要求3或4所述的吊装装置，其特征在于，所述盒体(7)底部设有安装板(10)，所述安装板(10)为镂空结构，所述盒体(7)通过所述安装板(10)与所述承重体(1)连接。

8.一种卸船机，其特征在于，包括权利要求1－7中任一所述的吊装装置。