[实用新型]一种自动集尘扫地机器人系统

权利要求书

1.一种自动集尘扫地机器人系统，其特征在于：包括集尘装置、扫地机器人，扫地机器人内设有第一控制主板、用于储存垃圾的集尘盒，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的集尘口、两个与第一控制主板电性连接的对位弹片；所述集尘装置内设有垃圾回收组件、电源组件、第二控制主板，所述集尘装置表面设置有两个与第二控制主板电性连接的触发弹片；所述垃圾回收组件包括垃圾盒、与垃圾盒连通并使得垃圾盒内产生负压的负压装置、与垃圾盒连通的连通组件，所述电源组件分别于与负压装置、第二控制主板电性连接，且所述第二控制主板与负压装置电性连接；所述连通组件包括依次连通的第一导管、硅胶通道、第二导管、橡胶吸口；其中第一导管与垃圾盒连通，所述橡胶吸口延伸至集尘装置外，且所述硅胶通道可沿其轴向压缩形变；其中集尘装置的触发弹片与所述扫地机器人对应的对位弹片接触，且所述集尘装置的橡胶吸口贴合在扫地机器人的集尘口处。

2.根据权利要求1所述的一种自动集尘扫地机器人系统，其特征在于：所述电源组件包括电源控制板、适配器、无线通信模块，所述适配器的输出端与电源控制板的输入端连接，所述电源控制板的输出端分别与第二控制主板以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块与第二控制主板双向通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动集尘扫地机器人系统，其特征在于：所述负压装置包括与垃圾盒连通的抽气风扇，所述第二控制主板的输出端与抽气风扇的输入端连接；所述抽气风扇的进气端在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，且所述抽气风扇的进气端设置有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种自动集尘扫地机器人系统，其特征在于：所述集尘口铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动并实现打开或封闭集尘口。

5.根据权利要求1所述的一种自动集尘扫地机器人系统，其特征在于：所述集尘装置内还设置有报警器，所述垃圾盒内的顶部设置有满料检测装置，其中满料检测装置的输出端与第二控制主板的输入端电性连接，所述第二控制主板的输出端与报警器的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动集尘扫地机器人系统，其特征在于：所述橡胶吸口为漏斗状结构，且其口径由靠近集尘口往远离集尘口的方向递减。