[实用新型]一种自动集尘扫地机器人系统

说明书

本申请提供一种自动集尘扫地机器人系统，当扫地机器人集尘盒内部满时，扫地机器人回到集尘装置处，且扫地机器人的集尘口往集尘装置的橡胶吸口移动，扫地机器人继续前行使得推动橡胶通道进行压缩，起到缓冲作用同时，可以确保橡胶吸口与集尘口之间贴合更加紧密；而且扫地机器人继续前行会使得扫地机器人的对位弹片分别与集尘装置表面的两个触发弹片接触并构成电性回路，即第一控制主板控制扫地机器人停止工作，同时集尘装置内部的第二控制主板控制负压装置启动，实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动对扫地机器人内部垃圾的处理，为客户解决问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤指一种自动集尘扫地机器人系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了家用家用扫地机器人的诞生；

在现有技术中清洁机器会集成有集尘盒，而且集尘盒会收集滚筒外壁的垃圾，实现了自动对滚筒的清洗。当集尘盒垃圾量满了，也同样需要人工将垃圾箱内的垃圾倒掉；但由于用户一般都是在外出时才启动清洁机器人工作，当垃圾箱垃圾量满，清洁机器人均会停止工作直到用户回来将对应问题处理才能继续工作，故十分影响其清洁效率。

故针对客户端则是急需要一种可以实现自动处理垃圾的设备，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性处理问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动集尘扫地机器人系统，实现垃圾的自动回收，为客户解决问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动集尘扫地机器人系统，包括集尘装置、扫地机器人，扫地机器人内设有第一控制主板、用于储存垃圾的集尘盒，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的集尘口、两个与第一控制主板电性连接的对位弹片；所述集尘装置内设有垃圾回收组件、电源组件、第二控制主板，所述集尘装置表面设置有两个与第二控制主板电性连接的触发弹片；所述垃圾回收组件包括垃圾盒、与垃圾盒连通并使得垃圾盒内产生负压的负压装置、与垃圾盒连通的连通组件，所述电源组件分别于与负压装置、第二控制主板电性连接，且所述第二控制主板与负压装置电性连接；所述连通组件包括依次连通的第一导管、硅胶通道、第二导管、橡胶吸口；其中第一导管与垃圾盒连通，所述橡胶吸口延伸至集尘装置外，且所述硅胶通道可沿其轴向压缩形变；其中集尘装置的触发弹片与所述扫地机器人对应的对位弹片接触，且所述集尘装置的橡胶吸口贴合在扫地机器人的集尘口处。

进一步，所述电源模块包括电源控制板、适配器、无线通信模块，所述适配器的输出端与电源控制板的输入端连接，所述电源控制板的输出端分别与第二控制主板以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块与第二控制主板双向通讯连接。

进一步，所述负压装置包括与垃圾盒连通的抽气风扇，所述第二控制主板的输出端与抽气风扇的输入端连接；所述抽气风扇的进气端在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，且所述抽气风扇的进气端设置有过滤网。

进一步，所述集尘口铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动并实现打开或封闭集尘口。

进一步，所述集尘装置内还设置有报警器，所述垃圾盒内的顶部设置有满料检测装置，其中满料检测装置的输出端与第二控制主板的输入端电性连接，所述第二控制主板的输出端与报警器的输入端连接。

进一步，所述橡胶吸口为漏斗状结构，且其口径由靠近集尘口往远离集尘口的方向递减。