[实用新型]一种立式装盒机理料机构

权利要求书

1.一种立式装盒机理料机构，包括机架（1）、输送带（2）、理料机构和转送机构，其特征在于：所述输送带（2）设置在机架（1）上端面，所述输送带（2）尾部设置有理料机构，所述输送带（2）进入理料机构前上方设置有滑板（3），滑板（3）上设置有拨块（4），所述拨块（4）随滑板（3）进行周期往复运动；所述理料机构包括导轨板（5）、底板（6）、挡板（8），所述导轨板（5）设置在输送带（2）上端面，所述导轨板（5）沿所述输送带（2）前进方向并排设置为多条，相邻导轨板（5）之间具有一定间距形成导槽，输送带（2）将瓶料输送至导槽中；所述底板（6）设置在机架（1）上端面末端，并与输送带（2）相衔接，底板（6）上端面与输送带（2）上端面在同一水平面上，底板（6）上端面设置有与导槽相适应的待装工位轨道（7），待装工位轨道（7）末端设置有挡板（8），所述挡板（8）用于阻挡瓶料行进；所述转送机构包括线性滑台座（9）、线性滑台（10）、气爪（11），所述线性滑台座（9）下部与底板（6）末端固定连接，线性滑台座（9）上部架设在待装工位轨道（7）上方，并延伸至机架（1）外；所述线性滑台座（9）上端面设置有线性滑台（10），所述线性滑台（10）上装设有气缸安装板（12），所述线性滑台（10）通过伺服电机（13）驱动使所述气缸安装板（12）沿所述线性滑台（10）的导轨运动，所述气缸安装板（12）通过气缸与气爪安装板（14）连接，气爪安装板（14）下端面设置有气爪（11），所述气爪（11）用于将待装工位轨道（7）处的瓶料抓取转送。

2.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述滑板（3）的往复运动通过拨块气缸（15）控制。

3.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：最边缘的所述导轨板（5）外侧设置有墙板（16）；导轨板（5）与底板（6）、墙板（16）为可拆卸连接以用于不同规格瓶料的理料。

4.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述导槽横向宽度与待装瓶料相适应，根据待装瓶料包装阵列列数设置所述导槽组数，各组导槽间设置有间隔轨道（17）。

5.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述气爪（11）数量与所述导槽组数相适应。

6.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述待装工位轨道（7）上方设置有传感器（18），所述传感器（18）通过传感器安装板（19）架设在待装工位轨道（7）上方。

7.根据权利要求6所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述传感器安装板（19）两端通过挡片气缸（20）固定在所述底板（6）上。

8.根据权利要求7所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述传感器安装板（19）前端面设置有挡片（21）。

9.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述气缸包括长行程气缸（22）和短行程气缸（23）；所述长行程气缸（22）设置在所述气缸安装板（12）上端面，所述长行程气缸（22）的活塞杆贯穿所述气缸安装板（12）并延伸至所述气缸安装板（12）下方；所述短行程气缸（23）安装在气爪安装板（14）上端面，短行程气缸（23）的活塞杆与长行程气缸（22）的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种立式装盒机理料机构，其特征在于：所述挡板（8）与挡板气缸（24）活塞杆连接，挡板气缸（24）缸筒固定连接在底板（6）上端面。