[实用新型]一种立式装盒机理料机构

说明书

本实用新型涉及立式装盒技术领域，更具体而言，涉及一种立式装盒机理料机构，通过输送带实现瓶料的移送，输送带与底板的结合，保证输送带后部瓶料紧密，保证待装工位满料；通过轨道实现瓶料的理料；通过拨块防止瓶料在某条轨道阻塞，并使瓶料均匀散入轨道；通过挡板与挡板气缸，保证瓶料在待装工位的准确定位，同时配合挡片与挡片气缸保证气爪在夹持瓶料时不拥挤；通过线性滑台实现瓶料的转移，通过与气缸与气爪的配合实现不同高度不同位置包装盒的放置；通过短行程气缸实现气爪的上升下降，通过长行程气缸实现瓶料的包装。

技术领域

本实用新型涉及立式装盒技术领域，更具体而言，涉及一种立式装盒机理料机构。

背景技术

药瓶在流水线上完成特定的工序之后，需要将多个药瓶进行整理后装盒，现有流水线生产通过旋转的设有弧形凹槽的圆形转料盘完成理料，然后按序装盒，在装盒时一条流水线只能同时完成一个装盒动作，装盒效率低。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种立式装盒机理料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种立式装盒机理料机构，包括机架、输送带、理料机构和转送机构；所述输送带设置在机架上端面，所述输送带尾部设置有理料机构，所述输送带进入理料机构前上方设置有滑板，滑板上设置有拨块，所述拨块随滑板进行周期往复运动；所述理料机构包括导轨板、底板、挡板，所述导轨板设置在输送带上端面，所述导轨板沿输送带前进方向并排设置为多条，相邻导轨板之间具有一定间距形成导槽，输送带将瓶料输送至导槽中；所述底板设置在机架上端面末端，并与输送带相衔接，保证瓶料可以顺利从输送带上传送至底板上，底板上端面与输送带上端面在同一水平面上，底板上端面设置有与导槽相适应的待装工位轨道作为待装工位，待装工位轨道末端设置有挡板，所述挡板用于阻挡瓶料行进；所述转送机构包括线性滑台座、气爪、线性滑台，所述线性滑台座下部与底板末端固定连接，线性滑台座上部架设在待装工位上方，并延伸至机架外；所述线性滑台座上端面设置有线性滑台，所述线性滑台上装设有气缸安装板，所述线性滑台通过伺服电机驱动使所述气缸安装板沿所述线性滑台的导轨运动，所述气缸安装板通过气缸与气爪安装板连接，气爪安装板下端面设置有气爪，所述气爪用于将待装工位轨道7处的瓶料抓取转送。

进一步地，所述滑板的往复运动通过拨块气缸控制。

进一步地，最边缘的所述导轨板外侧设置有墙板；导轨板与底板、墙板为可拆卸连接以用于不同规格瓶料的理料。

进一步地，所述导槽横向宽度与待装瓶料相适应，根据待装瓶料包装阵列列数设置导槽组数，各组轨道间设置有间隔轨道。

进一步地，所述气爪数量与所述导槽组数相适应。

进一步地，所述待装工位轨道上方设置有传感器，所述传感器通过传感器安装板架设在待装工位轨道上方。

进一步地，所述传感器安装板两端通过挡片气缸固定在底板上。

进一步地，所述传感器安装板前端面设置有挡片，所述挡片与挡板水平距离为瓶料包装阵列总行宽度。

进一步地，所述气缸包括长行程气缸和短行程气缸；所述长行程气缸设置在气缸安装板上端面，长行程气缸的活塞杆贯穿气缸安装板并延伸至气缸安装板下方；所述短行程气缸安装在气爪安装板上端面，短行程气缸的活塞杆与长行程气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述挡板与挡板气缸活塞杆连接，挡板气缸缸筒固定连接在底板上端面。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：