[实用新型]一种工业机器人用RV减速机有效
| 申请号： | 202020152602.X | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN211501497U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 奚称平;池永华;郑泽川;吴泽丰;郑义生 | 申请（专利权）人： | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所(普通合伙) 44252 | 代理人： | 黄少松;刘显通 |
| 地址： | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 rv 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用RV减速机，包括针齿壳（1）、曲柄轴（2）、行星齿轮（3）、输入轴（4）、输出盘架（5）、角接触球轴承（6）和摆线齿轮（7），由行星轮和输入轴构成第一级行星减速结构；由针齿壳和摆线齿轮与滚针（8）构成第二级摆线针轮减速结构；其特征在于：所述摆线齿轮（7）采用二片短幅外摆线齿轮，所述滚针（8）为与二片短幅外摆线齿轮适配的两圈针齿，构成在同一针齿槽内使用两圈滚针的结构。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用RV减速机，其特征在于：所述曲柄轴（2）的支撑轴承采用圆柱滚子轴承（9），构成曲柄轴的支撑轴部的外径（D）增大的结构。
3.根据权利要求2所述的工业机器人用RV减速机，其特征在于：所述圆柱滚子轴承（9）采用带挡边的圆柱滚子轴承。
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