[实用新型]一种基于Arduino树高检测装置有效
申请号: | 202020153133.3 | 申请日: | 2020-02-05 |
公开(公告)号: | CN211698191U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 胡春华 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01C5/00;G01C15/00;G01C1/00 |
代理公司: | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人: | 王清义;王纯洁 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 arduino 检测 装置 | ||
1.一种基于Arduino树高检测装置,其特征在于:包括控制器模块、角度传感器模块、激光定位器模块、LCD显示模块和超声波测距模块,所述超声波测距模块、激光定位器模块和角度传感器模块均与控制器模块连接,所述控制器模块与LCD显示模块连接;
所述控制器模块采用Arduino UNO R3控制器,所述角度传感器模块采用模拟多圈旋转角度传感器,所述激光定位器模块采用红外激光定位器,所述超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块;
所述HC-SR04超声波测距模块的引脚Trig与Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A4连接,HC-SR04超声波测距模块的引脚Echo与Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A5连接,HC-SR04超声波测距模块的引脚VCC连接电源,HC-SR04超声波测距模块的GND连接地线;所述模拟多圈旋转角度传感器与Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A2连接;所述红外激光定位器与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口8连接。
2.根据权利要求1所述的基于Arduino树高检测装置,其特征在于:所述模拟多圈旋转角度传感器采用3590S-2-103L多圈电位器,3590S-2-103L多圈电位器的引脚G连接地线,引脚V连接电源,引脚S连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A2。
3.根据权利要求2所述的基于Arduino树高检测装置,其特征在于:所述红外激光定位器采用KY-008激光头传感器模块,KY-008激光头传感器模块的引脚G连接地线,引脚V连接电源,引脚S连接Arduino UNO R3控制器的数字I/O口8。
4.根据权利要求3所述的基于Arduino树高检测装置,其特征在于:所述LCD显示模块采用LCD1602显示器。
5.根据权利要求4所述的基于Arduino树高检测装置,其特征在于:所述LCD1602显示器的引脚VSS连接地线,引脚VDD连接电源,引脚VO通过电阻与Arduino UNO R3控制器的引脚Vin连接,引脚RS与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口13连接,引脚RW连接地线,引脚E与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口12连接,引脚D4与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口5连接,引脚D5与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口4连接,引脚D6与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口3连接,引脚D7与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口2连接,引脚A连接电源,引脚K连接地线。
6.根据权利要求1所述的基于Arduino树高检测装置,其特征在于:所述电源为+5V电源。
7.根据权利要求1所述的基于Arduino树高检测装置,其特征在于:还包括数据存储模块,所述数据存储模块与Arduino UNO R3控制器连接。
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