[实用新型]一种基于Arduino树高检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于Arduino树高检测装置，包括控制器模块、角度传感器模块、激光定位器模块、LCD显示模块和超声波测距模块，超声波测距模块、激光定位器模块和角度传感器模块均与控制器模块连接，控制器模块与LCD显示模块连接；控制器模块采用Arduino UNO R3控制器，角度传感器模块采用模拟多圈旋转角度传感器，激光定位器模块采用红外激光定位器，超声波测距模块采用HC‑SR04超声波测距模块；本实用新型可通过角度传感器模块、激光定位器模块和超声波测距模块自动测量出树高，且不会对被测树木有任何损坏，所测数据可存储在Arduino中，无需人工手动测量或手动记录，比传统测量方式更加准确。

技术领域

本实用新型属于林业监测技术领域，具体涉及一种基于Arduino树高检测装置。

背景技术

树高是反映树木生长状态的重要指标，是树木材积、蓄积量、生长量、林分平均高等测量的重要参数，因此获取高精度的树高数据无论是对林业研究还是现实生产都具有重要的意义。目前，树高监测中最常用的测量工具是钢尺和卷尺，被人们用来精确测量较小的树木。在野外测量中，大部分采用人工手动测量和手动记录的方式，这种方法会导致不必要的误差产生，且人工手动测量有可能对被测树木的外表产生损伤，人工劳动力成本高，所以推动自动化很重要。内业处理是一步一步人工完成，没有完善的自动化处理系统，因此急需一种可以自动检测树高的装置来替代人工手动测量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种基于Arduino树高检测装置，本基于Arduino树高检测装置可通过角度传感器模块、激光定位器模块和超声波测距模块自动测量出树高，且非接触测量不会对被测树木有任何损坏，所测数据可存储在单片机中，无需人工手动测量或手动记录，测量精度高，比传统测量方式更加准确。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于Arduino树高检测装置，包括控制器模块、角度传感器模块、激光定位器模块、LCD显示模块和超声波测距模块，所述超声波测距模块、激光定位器模块和角度传感器模块均与控制器模块连接，所述控制器模块与LCD显示模块连接；

所述控制器模块采用Arduino UNO R3控制器，所述角度传感器模块采用模拟多圈旋转角度传感器，所述激光定位器模块采用红外激光定位器，所述超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块；

所述HC-SR04超声波测距模块的引脚Trig与Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A4连接，HC-SR04超声波测距模块的引脚Echo与Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A5连接，HC-SR04超声波测距模块的引脚VCC连接电源，HC-SR04超声波测距模块的GND连接地线；所述模拟多圈旋转角度传感器与Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A2连接；所述红外激光定位器与Arduino UNO R3控制器的数字I/O口8连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述模拟多圈旋转角度传感器采用3590S-2-103L多圈电位器，3590S-2-103L多圈电位器的引脚G连接地线，引脚V连接电源，引脚S连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A2。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述红外激光定位器采用KY-008激光头传感器模块，KY-008激光头传感器模块的引脚G连接地线，引脚V连接电源，引脚S连接Arduino UNO R3控制器的数字I/O口8。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述LCD显示模块采用LCD1602显示器。