[实用新型]一种用于人工林地移动机器人的避障电路

说明书

本实用新型公开了一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，超声波传感器模块与Arduino Mega2560开发板连接，Arduino Mega2560开发板与ZigBee串口通信模块连接，且通过DM556驱动器与57HD5401步进电机连接，24V电源与DM556驱动器连接。本实用新型可通过超声波传感器模块发出的信号获得机器人与障碍物距离信息，进而通过57HD5401步进电机控制机器人在碰到障碍物之前就完成相应动作，电路整体简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及林业智能化机器人技术领域，具体涉及一种用于人工林地移动机器人的避障电路。

背景技术

智能机器人技术的问世标志着人类进入了新的智能化时代，经历几十年的发展获得了很大的进步，已经发展成为了一项高新技术。目前，机器人关键技术日益成熟，应用范围很广，在计算机控制等先进领域展现出巨大的生机。智能机器人是现代的一项新发明，为未来指明了方向。只要通过程序的编写，就可以让机器人自主地运动，可以应用于诸多方面。如今的林业智能化机器人已经初步发展，在避障和定位的基础上还逐渐拥有力度控制、自主移动能力和搬动能力；未来还将会拥有足部有履带或者类似于昆虫的复合型林地机器人，使用四足自动行走，行为和外表更加类人化，发展将会越来越广泛。

自动避障是实现智能机器人运动的前提，进行智能机器人避障的研究是为了实现机器人可以不需手动地避开障碍物。要使机器人在复杂林地里自主行走，自动避开障碍物非常关键，因此设计一种用于人工林地移动机器人的避障电路，可以使机器人在不需要人为操纵方向的情况下也能自主得避障行走，是非常重要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于人工林地移动机器人的避障电路，本用于人工林地移动机器人的避障电路可通过超声波传感器模块发出的信号获得机器人与障碍物距离信息，进而通过57HD5401步进电机控制机器人在碰到障碍物之前就完成相应动作，电路整体简单可靠。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，所述超声波传感器模块与Arduino Mega2560开发板连接，所述Arduino Mega2560开发板与ZigBee串口通信模块连接，所述Arduino Mega2560开发板通过DM556驱动器与57HD5401步进电机连接，所述24V电源与DM556驱动器连接，所述24V电源通过电源降压模块与Arduino Mega2560开发板连接；所述超声波传感器模块采用多个HC-SR04超声波传感器模块，多个HC-SR04超声波传感器模块的引脚Trig和引脚Echo均与Arduino Mega2560开发板连接；所述ZigBee串口通信模块采用芯片CC2530F256RHAR，所述芯片CC2530F256RHAR的引脚14与Arduino Mega2560开发板的引脚PE1连接，所述芯片CC2530F256RHAR的引脚15与Arduino Mega2560开发板的引脚PE0连接；所述ZigBee串口通信模块用于无线通信连接上位机；所述电源降压模块采用降压芯片LM2596，所述降压芯片LM2596用于将24V电源转换为5V电源从而为Arduino Mega2560开发板供电。