[实用新型]一种基于Arduino树间隙检测装置

权利要求书

1.一种基于Arduino树间隙检测装置，其特征在于：包括Arduino微控制器、超声波测距模块、舵机、液晶显示模块和激光定位模块，所述超声波测距模块和激光定位模块同轴安装在舵机上，所述超声波测距模块、舵机和激光定位模块均与Arduino微控制器连接，所述Arduino微控制器与液晶显示模块连接；

所述Arduino微控制器采用Arduino UNO R3控制器，所述超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块，所述激光定位模块采用KY-008激光头；

所述HC-SR04超声波测距模块的引脚VCC连接电源，HC-SR04超声波测距模块的引脚GND连接地线，HC-SR04超声波测距模块的引脚Trig连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A2，HC-SR04超声波测距模块的引脚Echo连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A3，所述KY-008激光头的引脚VCC连接电源，KY-008激光头的引脚GND连接地线，KY-008激光头的引脚Signal连接Arduino UNO R3控制器的数字I/O口8，舵机连接Arduino UNO R3控制器的数字I/O口9，液晶显示模块连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A4和模拟I/O口A5。

2.根据权利要求1所述的基于Arduino树间隙检测装置，其特征在于：所述舵机采用14g舵机，舵机的GND脚连接地线，舵机的VCC脚连接电源，舵机的PWM脚连接Arduino UNO R3控制器的数字I/O口9。

3.根据权利要求1所述的基于Arduino树间隙检测装置，其特征在于：所述液晶显示模块采用带I²C转接板的LCD1602液晶显示屏，带I²C转接板的LCD1602液晶显示屏的引脚SDA连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A4，带I²C转接板的LCD1602液晶显示屏的引脚SCL连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A5。

4.根据权利要求3所述的基于Arduino树间隙检测装置，其特征在于：所述带I²C转接板的LCD1602液晶显示屏包括PCF8574T和LCD1602液晶显示屏，PCF8574T的引脚SDA连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A4，PCF8574T的引脚SCL连接Arduino UNO R3控制器的模拟I/O口A5，PCF8574T的引脚P7连接LCD1602液晶显示屏的引脚D7，PCF8574T的引脚P6连接LCD1602液晶显示屏的引脚D6，PCF8574T的引脚P5连接LCD1602液晶显示屏的引脚D5，PCF8574T的引脚P4连接LCD1602液晶显示屏的引脚D4，PCF8574T的引脚P3通过三极管连接LCD1602液晶显示屏的引脚K且PCF8574T的引脚P3连接电源，PCF8574T的引脚P2连接LCD1602液晶显示屏的引脚CS，PCF8574T的引脚P1连接LCD1602液晶显示屏的引脚RW，PCF8574T的引脚P0连接LCD1602液晶显示屏的引脚RS，PCF8574T的引脚A0、引脚A1和引脚A2均通过电阻连接电源，PCF8574T的引脚VDD连接电源，PCF8574T的引脚Vss连接地线，LCD1602液晶显示屏的引脚VSS连接地线，LCD1602液晶显示屏的引脚VDD连接电源，LCD1602液晶显示屏的引脚VO通过滑动变阻器连接电源，LCD1602液晶显示屏的引脚15连接电源。