[实用新型]一种农业种植用植保无人机

权利要求书

1.一种农业种植用植保无人机，其特征在于：包括底板（1）、运动装置（4）和电动推杆（8）；

底板（1）：所述底板（1）的上表面四角通过四根连接柱（2）与顶板（3）的下表面四角固定连接，且顶板（3）的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板（1）的上表面中部固定安装有蓄电池（5），且底板（1）的上表面前端右侧固定安装有信号收发器（6），底板（1）的下表面四侧分别与四块侧挡板（7）的上端面固定连接；

运动装置（4）：所述运动装置（4）包含连接杆（401）、转轴（402）、电机（403）、叶轮（404）、锁止螺栓（405）和固定螺栓（406），所述连接杆（401）共设有四根，四根连接杆（401）的端部分别通过四根转轴（402）与顶板（3）的上表面四角转动连接，且连接杆（401）的另一端所开设的凹槽内固定安装有电机（403），电机（403）的输出轴上端开设有卡槽，且叶轮（404）的轴部下端设置有与卡槽相对应的卡块，叶轮（404）与电机（403）的输出轴活动连接，且电机（403）的输出轴上端面中部所开设的螺孔内螺纹连接有锁止螺栓（405），所述固定螺栓（406）共设有四根，四根固定螺栓（406）的下端分别穿过四根连接杆（401）上表面中部所开设的通孔与顶板（3）上表面开设的螺孔螺纹连接；

电动推杆（8）：所述电动推杆（8）共设有八个，八个电动推杆（8）分别固定安装于左右两侧的侧挡板（7）的相对面四角，且同侧的电动推杆（8）的活动端端面分别固定连接四块侧推板（9）的相对外侧面前后两端，且下侧的两块侧推板（9）的相对面下端设置有对应的凸块，四块侧推板（9）的相对内侧面与水箱（10）的左右两侧壁外侧面上下两端活动连接，且水箱（10）的上侧壁中部开设有通槽；

其中：还包括单片机（17），所述单片机（17）固定安装于底板（1）的上表面前端左侧，且单片机（17）的输入端与蓄电池（5）的输出端电连接，单片机（17）的输出端与电机（403）和电动推杆（8）的输入端电连接，单片机（17）与信号收发器（6）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括抽水泵（11）、液位压力传感器（12）、密封圈（13）和电磁阀（14），所述抽水泵（11）固定安装于底板（1）的下表面中部，且抽水泵（11）与水箱（10）的上侧壁所开设的通孔相对应，抽水泵（11）的前侧壁前表面所开设的凹槽内部固定安装有液位压力传感器（12）抽水泵（11）的上端外侧面固定安装有密封圈（13），所述电磁阀（14）固定安装于前侧的侧挡板（7）的前表面中部，且电磁阀（14）的进水端与抽水泵（11）的出水端相连通，抽水泵（11）和电磁阀（14）的输入端与单片机（17）的输出端电连接，液位压力传感器（12）与单片机（17）双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括收纳盒（15）和缆绳（20），所述收纳盒（15）固定安装与顶板（3）的上表面中部，所述缆绳（20）共设有两根，两根缆绳（20）的后端分别与收纳盒（15）的后侧壁上端左右两侧固定连接，且两根缆绳（20）的前端设置有与收纳盒（15）前侧壁上端卡扣相卡接的卡块。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括限位块（16）和固定杆（18），所述限位块（16）共设有四个，四个限位块（16）呈圆周阵列设置于顶板（3）的上表面，且四个限位块（16）的斜面分别与四根连接杆（401）的侧面相对应，所述固定杆（18）共设有两根，两根固定杆（18）的两端分别固定连接前侧的两根连接柱（2）的相对面上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括垫板（19），所述垫板（19）共设有两块，两块垫板（19）分别固定安装与左右两侧的侧挡板（7）的下端面。