[实用新型]一种农业种植用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，包括底板、运动装置和电动推杆；底板：所述底板的上表面四角通过四根连接柱与顶板的下表面四角固定连接，且顶板的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板的上表面中部固定安装有蓄电池，设置的螺旋桨为可折叠式结构，且螺旋桨的连接杆可通过螺栓进行限位，避免无人机在运输或使用过程中螺旋桨因连接杆的位置发生偏移而出现意外情况，且设置的收纳盒可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮进行收纳，同时缆绳对收纳后的叶轮进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮产生损坏，同时设置的水箱为可拆卸式结构，从而方便对水箱的清洗，以方便无人机的使用。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，使用起来也比较方便，将无人机运输到田间，就能够对农作物进行喷药，现有技术中，无人机在使用和运输时候螺旋桨不方便折叠，比较占用空间，在植物不同的生长时期需要喷洒的药物也不一样，而且水箱往往是安装在机体的下方，因此在使用前需对水箱进行清洗时也有一定的困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业种植用植保无人机，设置的螺旋桨为可折叠式结构，且螺旋桨的连接杆可通过螺栓进行限位，避免无人机在运输或使用过程中螺旋桨因连接杆的位置发生偏移而出现意外情况，且设置的收纳盒可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮进行收纳，同时缆绳对收纳后的叶轮进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮产生损坏，同时设置的水箱为可拆卸式结构，从而方便对水箱的清洗，以方便无人机的使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括底板、运动装置和电动推杆；

底板：所述底板的上表面四角通过四根连接柱与顶板的下表面四角固定连接，且顶板的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板的上表面中部固定安装有蓄电池，且底板的上表面前端右侧固定安装有信号收发器，底板的下表面四侧分别与四块侧挡板的上端面固定连接；

运动装置：所述运动装置包含连接杆、转轴、电机、叶轮、锁止螺栓和固定螺栓，所述连接杆共设有四根，四根连接杆的端部分别通过四根转轴与顶板的上表面四角转动连接，且连接杆的另一端所开设的凹槽内固定安装有电机，电机的输出轴上端开设有卡槽，且叶轮的轴部下端设置有与卡槽相对应的卡块，叶轮与电机的输出轴活动连接，且电机的输出轴上端面中部所开设的螺孔内螺纹连接有锁止螺栓，所述固定螺栓共设有四根，四根固定螺栓的下端分别穿过四根连接杆上表面中部所开设的通孔与顶板上表面开设的螺孔螺纹连接；

电动推杆：所述电动推杆共设有八个，八个电动推杆分别固定安装于左右两侧的侧挡板的相对面四角，且同侧的电动推杆的活动端端面分别固定连接四块侧推板的相对外侧面前后两端，且下侧的两块侧推板的相对面下端设置有对应的凸块，四块侧推板的相对内侧面与水箱的左右两侧壁外侧面上下两端活动连接，且水箱的上侧壁中部开设有通槽；

其中：还包括单片机，所述单片机固定安装于底板的上表面前端左侧，且单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，单片机的输出端与电机和电动推杆的输入端电连接，单片机与信号收发器双向电连接。

进一步的，还包括抽水泵、液位压力传感器、密封圈和电磁阀，所述抽水泵固定安装于底板的下表面中部，且抽水泵与水箱的上侧壁所开设的通孔相对应，抽水泵的前侧壁前表面所开设的凹槽内部固定安装有液位压力传感器抽水泵的上端外侧面固定安装有密封圈，所述电磁阀固定安装于前侧的侧挡板的前表面中部，且电磁阀的进水端与抽水泵的出水端相连通，抽水泵和电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接，液位压力传感器与单片机双向电连接。