[实用新型]一种闭环步进电机结构

权利要求书

1.一种闭环步进电机结构，包括前端盖(1)、后端盖(6)以及两端分别穿过所述前端盖(1)和后端盖(6)的转轴(3)，所述前端盖(1)和所述后端盖(6)相向的一侧均设置有套接在所述转轴(3)上的轴承(4)，所述转轴(3)套接有位于两个所述轴承(4)之间的转子(5)，所述前端盖(1)和后端盖(6)之间还固定有套接在所述转子(5)外周一侧的定子(8)，其特征在于：所述后端盖(6)远离所述前端盖(1)的一侧设置有编码器(7)、多个等弧度分布并插入所述编码器(7)内的立柱(62)以及套接在所述编码器(7)上的后盖(2)，所述立柱(62)与所述编码器(7)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机结构，其特征在于：所述前端盖(1)和所述后端盖(6)相向的一侧均设置有与所述定子(8)匹配的外环槽(66)。

3.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机结构，其特征在于：所述前端盖(1)和所述后端盖(6)相向的一侧均设置有与所述轴承(4)匹配的内凹槽(67)。

4.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机结构，其特征在于：所述立柱(62)呈椭圆形状。

5.根据权利要求4所述的一种闭环步进电机结构，其特征在于：所述立柱(62)的端部设置有与螺栓匹配的固定螺纹孔(64)以及位于所述固定螺纹孔(64)一侧的凸块(63)，所述凸块(63)用于与所述编码器(7)的外侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种闭环步进电机结构，其特征在于：所述后端盖(6)上设置有呈U状的线槽(65)，所述线槽(65)用于供引线穿出。