[实用新型]一种闭环步进电机结构

说明书

本实用新型公开了一种闭环步进电机结构，涉及步进电机技术领域，其技术方案要点包括前端盖、后端盖以及两端分别穿过所述前端盖和后端盖的转轴，所述前端盖和所述后端盖相向的一侧均设置有套接在所述转轴上的轴承，所述转轴套接有位于两个所述轴承之间的转子，所述前端盖和后端盖之间还固定有套接在所述转子外周一侧的定子，所述后端盖远离所述前端盖的一侧设置有编码器、多个等弧度分布并插入所述编码器内的立柱以及套接在所述编码器上的后盖，所述立柱与所述编码器通过螺栓固定连接。本实用新型具有通过用于固定编码器的多个等弧度分布的立柱，实现降低编码器的安装难度、提升固定稳定性以及角位移量精度的效果。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地说它涉及一种闭环步进电机结构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机作为现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。其在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

公告号为CN207719990U的中国专利公开了一种光编闭环步进电机，该光编闭环步进电机包括2相步进电机、位置反馈装置、转接板、后罩、后罩密封垫、线路板螺钉；后罩与2相步进电机固定，将位置反馈装置包裹在内，位置反馈装置为分体式光编编码器，包括编码器码盘、编码器读头、编码器线路板；编码器码盘设置中心孔，直接套接在2相步进电机的轴上，通过螺钉固定；编码器读头焊接在编码器线路板上，线路板螺钉依次穿过编码器线路板和编码器码盘将编码器线路板和编码器码盘与转接板固定，转接板通过转接板螺钉与2相步进电机固定连接，转接板与2相步进电机之间设置后罩密封垫。

但是该光编闭环步进电机的编码器码盘通过设置中心孔直接套接在相步进电机的轴上，再通过螺钉固定在2相步进电机上，进而将导致固定编码器的固定具有难度大、精度低并影响到该光编闭环步进电机的使用精度的问题，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种闭环步进电机结构，该闭环步进电机结构具有显著提升角位移量精度的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种闭环步进电机结构，包括前端盖、后端盖以及两端分别穿过所述前端盖和后端盖的转轴，所述前端盖和所述后端盖相向的一侧均设置有套接在所述转轴上的轴承，所述转轴套接有位于两个所述轴承之间的转子，所述前端盖和后端盖之间还固定有套接在所述转子外周一侧的定子，所述后端盖远离所述前端盖的一侧设置有编码器、多个等弧度分布并插入所述编码器内的立柱以及套接在所述编码器上的后盖，所述立柱与所述编码器通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，前端盖、后端盖、定子、转轴以及套在接转轴上的轴承和转子形成电机机体，进而再通过后端盖上的编码器以及用于固定编码器的多个等弧度分布的立柱构成的闭环步进电机结构具有编码器安装难度低、固定稳定性高以及角位移量精度高的效果。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和所述后端盖相向的一侧均设置有与所述定子匹配的外环槽。

通过采用上述技术方案，外环槽用于定子的安装固定，进而显著提升定子在该闭环步进电机结构内的结构稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和所述后端盖相向的一侧均设置有与所述轴承匹配的内凹槽。

通过采用上述技术方案，内凹槽用于轴承的安装固定，进而显著提升轴承在该闭环步进电机结构内的结构稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述立柱呈椭圆形状。