[实用新型]一种智能工业机器人绕线装置

权利要求书

1.一种智能工业机器人绕线装置，包括基座，其特征在于：所述基座上方设置水平旋转的转盘和支撑转盘旋转的支撑座，支撑座与基座之间固定连接立杆，基座中部上侧设置有放置绕线架的平台，转盘竖直滑动连接有齿条，齿条贯穿所述转盘，齿条下端设置线架，线架转动连接线轮，线架一侧设置导线辊，转盘上侧设置有第一电机，第一电机连接有第一齿轮，第一齿轮与所述齿条啮合、驱动齿条竖直方向往复滑动，转盘中心上侧设置有第二齿轮，支撑座上侧设置有支架，支架固定设置有第二电机，第二电机连接有第三齿轮，第三齿轮与所述第二齿轮啮合、驱动第二齿轮和转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的智能工业机器人绕线装置，其特征在于：所述平台上侧面设置放置绕线架的凹槽。

3.根据权利要求2所述的智能工业机器人绕线装置，其特征在于：所述基座水平截面为方形，支撑座与基座之间的立杆的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的智能工业机器人绕线装置，其特征在于：所述导线辊的数量为两个，线轮外侧缠绕的线末端穿过两个导线辊。

5.根据权利要求4所述的智能工业机器人绕线装置，其特征在于：所述转盘的形状为圆形；所述支撑座外形为方形，支撑座中部设置圆形通孔，转盘位于圆形通孔内，转盘外侧设置环形凸起，圆形通孔内设置与环形凸起配合的环形凹槽。