[实用新型]一种智能工业机器人绕线装置

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人绕线装置，包括基座，基座上方设置水平旋转的转盘和支撑转盘旋转的支撑座，支撑座与基座之间固定连接立杆，基座中部上侧设置有放置绕线架的平台，转盘竖直滑动连接有齿条，齿条贯穿所述转盘，齿条下端设置线架，线架转动连接线轮，线架一侧设置导线辊，转盘上侧设置有第一电机，第一电机连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，转盘中心上侧设置有第二齿轮，支撑座上侧设置有支架，支架固定设置有第二电机，第二电机连接有第三齿轮，第三齿轮与所述第二齿轮啮合；本实用新型用于线圈的缠绕生产，具有绕线效率高、绕线均匀、操作方便、精度高、适用范围广的优点，避免对线圈结构进行损坏。

技术领域

本实用新型属于线圈制造设备技术领域，特别涉及一种智能工业机器人绕线装置。

背景技术

绕线装置就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多。传统绕线装置采用手工缠绕的方式，效率低、劳动强度较大；现有的绕线装置绕线不均匀、精度较低，有的甚至需要改变线圈的绕线架结构，对线圈的结构产生损坏。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种智能工业机器人绕线装置，解决现有技术的问题，用于线圈的缠绕生产，具有绕线效率高、绕线均匀、操作方便、精度高、适用范围广的优点，避免对线圈结构进行损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工业机器人绕线装置，包括基座，所述基座上方设置水平旋转的转盘和支撑转盘旋转的支撑座，支撑座与基座之间固定连接立杆，基座中部上侧设置有放置绕线架的平台，转盘竖直滑动连接有齿条，齿条贯穿所述转盘，齿条下端设置线架，线架转动连接线轮，线架一侧设置导线辊，转盘上侧设置有第一电机，第一电机连接有第一齿轮，第一齿轮与所述齿条啮合、驱动齿条竖直方向往复滑动，转盘中心上侧设置有第二齿轮，支撑座上侧设置有支架，支架固定设置有第二电机，第二电机连接有第三齿轮，第三齿轮与所述第二齿轮啮合、驱动第二齿轮和转盘旋转。

优选的，所述平台上侧面设置放置绕线架的凹槽。

优选的，所述基座水平截面为方形，支撑座与基座之间的立杆的数量为四个。

优选的，所述导线辊的数量为两个，线轮外侧缠绕的线末端穿过两个导线辊。

优选的，所述转盘的形状为圆形；所述支撑座外形为方形，支撑座中部设置圆形通孔，转盘位于圆形通孔内，转盘外侧设置环形凸起，圆形通孔内设置与环形凸起配合的环形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用伺服电机驱动、自动完成线圈漆包线的缠绕制造，效率较高，劳动强度较低；通过第二电机的旋转驱动线轮外侧线缠绕在线圈的绕线架外侧，通过第一电机驱动线架的竖直运动，使漆包线均匀的缠绕在绕线架外侧，精度较高；根据绕线架的形状在平台上设置凹槽，将绕线架卡在凹槽内，自动完成在绕线架外侧缠绕漆包线，操作简单快捷，避免生产制造过程中对线圈的绕线架的结构产生改变、损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、基座，2、转盘，3、支撑座，4、立杆，5、平台，6、齿条，7、线架，8、线轮，9、导线辊，10、第一电机，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、支架，14、第二电机，15、第三齿轮，16、绕线架。

具体实施方式