[实用新型]步进电机速度控制的教学实验装置

权利要求书

1.一种步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，包括步进电机、联轴器、叶片、测速器、电机驱动器以及控制器；

所述步进电机的输出轴可拆卸的连接所述联轴器；所述联轴器可拆卸的连接所述叶片；

所述测速器，设置在所述叶片的任一侧面，用于测量所述叶片的转速；

所述电机驱动器、所述控制器以及所述步进电机均设置有多个连接端口；所述电机驱动器一方面与所述步进电机之间通过一组连接端口可拆卸电连接，另一方面通过另一组连接端口与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述测速器包括转速表和测速电路；

所述测速电路的探测端设置在所述叶片的任一侧面，用于探测所述叶片的转速；

所述转速表与所述测速电路电连接，用于显示所述叶片的转速。

3.根据权利要求1所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述联轴器采用柔性联轴器；

所述控制器采用可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述电机驱动器设置有第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口、第四连接端口、第五连接端口、第六连接端口、第七连接端口以及第八连接端口；

所述电机驱动器通过第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口、第四连接端口与所述步进电机可拆卸电连接；

所述电机驱动器通过第五连接端口、第六连接端口可拆卸电连接电源；

所述电机驱动器通过第七连接端口、第八连接端口可拆卸电连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述第五连接端口为CP+端、所述第六连接端口为DIR+端。

6.根据权利要求5所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述CP+端和所述DIR+端相连接作为共阳端。

7.根据权利要求4所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述第七连接端口为CP-端、所述第八连接端口为DIR-端。

8.根据权利要求4所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述第一连接端口、所述第二连接端口、所述第三连接端口、所述第四连接端口分别为A端、/A端、B端、/B端。

9.根据权利要求1所述的步进电机速度控制的教学实验装置，其特征在于，所述步进电机的输出轴、所述联轴器以及所述叶片同轴设置。