[实用新型]步进电机速度控制的教学实验装置

说明书

本实用新型提供了一种步进电机速度控制的教学实验装置，包括步进电机、联轴器、叶片、测速器、电机驱动器以及控制器；步进电机的输出轴可拆卸的连接联轴器；联轴器可拆卸的连接叶片；测速器，设置在叶片的任一侧面，用于测量叶片的转速；电机驱动器、控制器以及步进电机均设置有多个连接端口；电机驱动器一方面与步进电机之间通过一组连接端口可拆卸电连接，另一方面通过另一组连接端口与控制器电连接。在本实用新型中将步进电机、联轴器、叶片、测速器、电机驱动器以及控制器设置为能够可拆卸连接，从而在实验中对步进电机、联轴器、叶片、测速器、电机驱动器以及控制器进行拆卸和装配，不易造成设备的损坏，便于实验的进行。

技术领域

本实用新型涉及实验器材，具体地，涉及一种步进电机速度控制的教学实验装置。

背景技术

步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移，在非超载的情况下，电机的转速、位置取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，即步距角。

因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度。而步进电机和伺服电机的区别在于：控制精度不同；控制方式不同；低频特性不同；过载能力不同；运行性能不同；速度响应性能不同。

在高校的电机控制实验室内，学生需要实践对步进电机与伺服电机实现位置控制和速度控制进行比较等相关实验操作。由于学生要一直重复对步进电机、驱动器和控制器等进行连线，这样很容易造成设备的损坏，所以有必要设计一种方便用于教学实验的步进电机速度控制装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种步进电机速度控制的教学实验装置。本实用新型使用方便，设备不易损坏，安全可靠，能够方便高效完成职业教育学生实践教学需求。

根据本实用新型提供的步进电机速度控制的教学实验装置，包括步进电机、联轴器、叶片、测速器、电机驱动器以及控制器；

所述步进电机的输出轴可拆卸的连接所述联轴器；所述联轴器可拆卸的连接所述叶片；

所述测速器，设置在所述叶片的任一侧面，用于测量所述叶片的转速；

所述电机驱动器、所述控制器以及所述步进电机均设置有多个连接端口；所述电机驱动器一方面与所述步进电机之间通过一组连接端口可拆卸电连接，另一方面通过另一组连接端口与所述控制器电连接。

优选地，所述测速器包括转速表和测速电路；

所述测速电路的探测端设置在所述叶片的任一侧面，用于探测所述叶片的转速；

所述转速表与所述测速电路电连接，用于显示所述叶片的转速。

优选地，所述联轴器采用柔性联轴器；

所述控制器采用可编程控制器。

优选地，所述电机驱动器设置有第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口、第四连接端口、第五连接端口、第六连接端口、第七连接端口以及第八连接端口；

所述电机驱动器通过第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口、第四连接端口与所述步进电机可拆卸电连接；

所述电机驱动器通过第五连接端口、第六连接端口可拆卸电连接电源；

所述电机驱动器通过第七连接端口、第八连接端口可拆卸电连接所述控制器

优选地，所述第五连接端口为CP+端、所述第六连接端口为DIR+端；

优选地，所述CP+端和所述DIR+端相连接作为共阳端。

优选地，所述第七连接端口为CP-端、所述第八连接端口为DIR-端。