[实用新型]一种圆料自动抓取结构

权利要求书

1.一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架（1）和第二三角架（2），其特征在于：所述第一三角架（1）和第二三角架（2）底部的两侧均安装有万向轮（3），所述第一三角架（1）和第二三角架（2）的顶部均固定连接有固定座（4），两个所述固定座（4）之间的顶部固定连接有连接横梁（5），两个固定座（4）之间转动连接有转动轴（6），其中一个所述固定座（4）外壁的底部固定连接有支撑座（7），所述支撑座（7）的顶部安装有伺服电机（8），所述转动轴（6）外壁的两侧分别安装有第一连接杆（9）和第二连接杆（10），所述第一连接杆（9）和第二连接杆（10）的底部均固定连接有固定抓环（12），两个所述固定抓环（12）的一侧均设置有活动抓环（13），所述第一连接杆（9）和第二连接杆（10）外壁的一侧均安装有伺服气缸（14），两个所述伺服气缸（14）的外壁均固定连接有与第一连接杆（9）和第二连接杆（10）相对应的固定卡块（15），两个所述伺服气缸（14）的底部均设置有活塞杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：两个所述固定座（4）的中心均安装有与转动轴（6）相对应的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：其中一个所述固定座（4）的中心开设有与转动轴（6）相对应的通孔，所述转动轴（6）的一端贯穿通孔并与伺服电机（8）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：所述第一连接杆（9）和第二连接杆（10）的顶部固定连接有与转动轴（6）相对应的固定环（11），且两个所述固定环（11）均是通过焊接与转动轴（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：两个所述活动抓环（13）均是通过转动连接器分别与第一连接杆（9）和第二连接杆（10）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆料自动抓取结构，其特征在于：两个所述活动抓环（13）的外壁均固定连接有转动支架（17），两个所述活塞杆（16）远离伺服气缸（14）的一端均与转动支架（17）转动连接。