[实用新型]一种圆料自动抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架和第二三角架，所述第一三角架和第二三角架的顶部均固定连接有固定座，两个固定座之间转动连接有转动轴，所述支撑座的顶部安装有伺服电机，所述转动轴外壁的两侧分别安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定连接有固定抓环，两个所述固定抓环的一侧均设置有活动抓环，所述第一连接杆和第二连接杆外壁的一侧均安装有伺服气缸。本实用新型中，该圆料自动抓取结构不仅设计有自动抓取机构，还设计有自动抬升机构，既可以快速完成对金属棒料的抓取工作，同时在抓取之后也可以对其进行定向抬升，工作效率大大提高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种圆料自动抓取结构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

在进行机械加工的过程中，经常会运用到多种机械装置，在对圆棒材料进行加工时，经常需要使用到一种抓取结构，以便我们可以更加方便快速的抓起棒料，然后对其进行后续的机械加工，但目前现有的一些自动抓取装置结构设计存在一定的缺陷，在使用的过程中存在一定的问题，为此，我们提出了新的一种圆料自动抓取结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆料自动抓取结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种圆料自动抓取结构，包括第一三角架和第二三角架，所述第一三角架和第二三角架底部的两侧均安装有万向轮，所述第一三角架和第二三角架的顶部均固定连接有固定座，两个所述固定座之间的顶部固定连接有连接横梁，两个固定座之间转动连接有转动轴，其中一个所述固定座外壁的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部安装有伺服电机，所述转动轴外壁的两侧分别安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定连接有固定抓环，两个所述固定抓环的一侧均设置有活动抓环，所述第一连接杆和第二连接杆外壁的一侧均安装有伺服气缸，两个所述伺服气缸的外壁均固定连接有与第一连接杆和第二连接杆相对应的固定卡块，两个所述伺服气缸的底部均设置有活塞杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定座的中心均安装有与转动轴相对应的轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

其中一个所述固定座的中心开设有与转动轴相对应的通孔，所述转动轴的一端贯穿通孔并与伺服电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接杆和第二连接杆的顶部固定连接有与转动轴相对应的固定环，且两个所述固定环均是通过焊接与转动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动抓环均是通过转动连接器分别与第一连接杆和第二连接杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动抓环的外壁均固定连接有转动支架，两个所述活塞杆远离伺服气缸的一端均与转动支架转动连接。