[实用新型]运输母车

权利要求书

1.一种运输母车，其特征在于，所述运输母车包括行车架和升降台组件，所述升降台组件设置于所述行车架，其中，所述升降台组件包括：

底盘；

载车盘，与所述底盘层叠设置，用于承载搬运子车；

升降机构，设置于所述底盘与所述载车盘之间；

所述升降机构包括：

第一折叠架，所述第一折叠架的第一端与所述底盘铰接，所述第一折叠架的第二端滑动支撑于所述载车盘；

第二折叠架，所述第二折叠架的第一端与所述载车盘铰接，所述第二折叠架的第二端滑动支撑于所述底盘，且所述第一折叠架的中部和所述第二折叠架的中部彼此铰接；

传动机构，用于改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角，进而带动所述载车盘相对所述底盘升降。

2.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述传动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一折叠架铰接，所述伸缩杆的另一端与所述第二折叠架铰接，并通过伸缩改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角。

3.根据权利要求2所述的运输母车，其特征在于，所述升降台组件包括两组所述升降机构，两组所述第一折叠架之间连接有第一支撑梁，两组所述第二折叠架之间连接有第二支撑梁，所述伸缩杆的伸缩端与所述第一支撑梁铰接，所述伸缩杆的驱动端与所述第二支撑梁铰接。

4.根据权利要求3所述的运输母车，其特征在于，所述第一支撑梁、所述第二支撑梁和所述伸缩杆非共面设置。

5.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述底盘包括第一框架和分别设置于所述第一框架两相对内侧的两个第一滑动导向件，所述载车盘包括第二框架和分别设置于所述第二框架两相对内侧的两个第二滑动导向件，所述第一折叠架的第二端的两外侧分别转动连接有第一滑动件，所述第二折叠架的第二端的两外侧分别转动连接有第二滑动件，所述第一滑动件滑动连接于对应的所述第一滑动导向件，所述第二滑动件滑动连接于对应的所述第二滑动导向件，所述第二框架可与所述第一框架彼此叠置和分离。

6.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述升降台组件还包括搭接桥机构，所述搭接桥机构设置于所述载车盘的端部；

所述搭接桥机构包括：

转动轴，转动设置于所述载车盘；

多个踏板，均固接于所述转动轴，所述踏板用于在所述载车盘与停车位之间形成过渡桥；

摆动件，固接于所述转动轴；

推杆，所述推杆的两端分别铰接于所述摆动件与所述载车盘；

其中，所述推杆驱动所述摆动件绕所述转动轴的轴线摆动，以带动多个所述踏板绕所述转动轴的轴线摆动。

7.根据权利要求6所述的运输母车，其特征在于，所述载车盘上连接有第一光耦，所述转动轴上固接有感应片，所述感应片随所述转动轴转动至被所述第一光耦所感应时，所述推杆停止驱动所述摆动件摆动，且多个所述踏板伸展至与所述载车盘共面。

8.根据权利要求6所述的运输母车，其特征在于，所述载车盘上由运输子车出入的端部还设有对位感应器，所述对位感应器用于检测所述载车盘的高度是否与停车位的高度对准，并在所述载车盘的高度与停车位的高度未对准时进一步调整所述载车盘的高度，以及在所述载车盘的高度与停车位的高度对准时，调控所述多个踏板搭接于所述停车位。

9.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述载车盘上还设有子车导轨和子车定位件，所述子车定位件用于校正运输子车的轨迹，所述子车定位件用于在所述子车导轨的校正下定位所述运输子车。

10.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述载车盘上还设有第二光耦和第三光耦，所述第二光耦设置于所述载车盘的一端，所述第二光耦用于检测运输子车驶出和驶入所述载车盘，所述第三光耦沿所述载车盘的对角线设置，所述第三光耦用于检测所述载车盘上对否承载有所述运输子车。