[实用新型]运输母车

说明书

本申请公开了一种运输母车。该运输母车包括行车架和升降台组件，升降台组件设置于行车架，升降台组件包括：底盘；载车盘与底盘层叠设置，用于承载搬运子车；升降机构设置于底盘与载车盘之间；升降机构包括：第一折叠架的第一端与底盘铰接，第一折叠架的第二端滑动支撑于载车盘；第二折叠架的第一端与载车盘铰接，第二折叠架的第二端滑动支撑于底盘，且第一折叠架的中部和第二折叠架的中部彼此铰接；传动机构用于改变第一折叠架和第二折叠架之间的交角，进而带动载车盘相对底盘升降。通过改变第一折叠架与第二折叠架之间的交角以带动载车盘相对底盘升降，本申请提供的运输母车可将车辆搬运至与高层停车位对齐，以便于将车辆转移至高层停车位。

技术领域

本申请涉及智能泊车机器人技术领域，特别是涉及一种运输母车。

背景技术

随着经济的发展和人们生活条件的改善，越来越多的人拥有轿车作为代步工具，因而近年来轿车的数量呈爆炸性增长，但城市内的停车位资源有限，导致人们停车难。

为解决停车难的问题，现行的一种方案是对现有车库进行改造，使得车库内的停车位呈多层设置，从而在原有车库的基础上可增加停车位的数量，而车辆难以被搬运至位于高层的停车位。

实用新型内容

本申请主要提供一种运输母车，以解决车辆难以被搬运至位于高层的停车位的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运输母车。该运输母车包括行车架和升降台组件，升降台组件设置于行车架，其中，升降台组件包括：底盘；载车盘，与底盘层叠设置，用于承载搬运子车；升降机构，设置于底盘与载车盘之间；升降机构包括：第一折叠架的第一端与底盘铰接，第一折叠架的第二端滑动支撑于载车盘；第二折叠架的第一端与载车盘铰接，第二折叠架的第二端滑动支撑于底盘，且第一折叠架的中部和第二折叠架的中部彼此铰接；传动机构用于改变第一折叠架和第二折叠架之间的交角，进而带动载车盘相对底盘升降。

在一些实施方式中，所述传动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一折叠架铰接，所述伸缩杆的另一端与所述第二折叠架铰接，并通过伸缩改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角。

在一些实施方式中，所述升降台组件包括两组所述升降机构，两组所述第一折叠架之间连接有第一支撑梁，两组所述第二折叠架之间连接有第二支撑梁，所述伸缩杆的伸缩端与所述第一支撑梁铰接，所述伸缩杆的驱动端与所述第二支撑梁铰接。

在一些实施方式中，所述第一支撑梁、所述第二支撑梁和所述伸缩杆非共面设置。

在一些实施方式中，所述底盘包括第一框架和分别设置于所述第一框架两相对内侧的两个第一滑动导向件，所述载车盘包括第二框架和分别设置于所述第二框架两相对内侧的两个第二滑动导向件，所述第一折叠架的第二端的两外侧分别转动连接有第一滑动件，所述第二折叠架的第二端的两外侧分别转动连接有第二滑动件，所述第一滑动件滑动连接于对应的所述第一滑动导向件，所述第二滑动件滑动连接于对应的所述第二滑动导向件，所述第二框架可与所述第一框架彼此叠置和分离。

在一些实施方式中，所述升降台组件还包括搭接桥机构，所述搭接桥机构设置于所述载车盘的端部；

所述搭接桥机构包括：

转动轴，转动设置于所述载车盘；

多个踏板，均固接于所述转动轴，所述踏板用于在所述载车盘与停车位之间形成过渡桥；

摆动件，固接于所述转动轴；

推杆，所述推杆的两端分别铰接于所述摆动件与所述载车盘；

其中，所述推杆驱动所述摆动件绕所述转动轴的轴线摆动，以带动多个所述踏板绕所述转动轴的轴线摆动。