[实用新型]下肢康复机器人

权利要求书

1.下肢康复机器人，包括L型板(1)，所述L型板(1)上表面右侧内凹有一个矩形凹槽一(11)，所述矩形凹槽一(11)内壁的左右两面均内凹有一个矩形凹槽二(12)，其特征在于：所述矩形凹槽一(11)内壁的正面左右两侧均内凹有一个圆形孔洞一(13)，所述L型板(1)的上表面后侧左右两端均内凹有一个圆形孔洞二(14)，两个所述圆形孔洞二(14)分别与两个所述圆形孔洞一(13)相通，所述L型板(1)的上表面左侧开设有一个矩形凹孔一，所述矩形凹孔一的内部设置有一根矩形竖杆(23)，所述L型板(1)的后上方设置有一个矩形块一(2)。

2.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述矩形块一(2)的内部为空心状，所述矩形块一(2)的上表面及下表面左右两侧均开设有一个矩形凹孔二，两个所述矩形凹孔二的内部均设置有一根矩形竖杆(23)，两根所述矩形竖杆(23)的上下两面均固定连接有一个矩形挡块(22)。

3.根据权利要求2所述的下肢康复机器人，其特征在于：两根所述矩形竖杆(23)相对的两面均设置有一条齿牙，所述矩形块一(2)的内部中心处设置有一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的左右两侧分别与两根矩形竖杆(23)相对的两面相互啮合，所述圆形齿轮的背面与矩形块一(2)的内壁通过轴承活动连接在一起，所述矩形块一(2)的正面开设有一个圆形凹孔，所述圆形凹孔的内部设置有一根圆形把手(21)，所述圆形把手(21)的背面与圆形齿轮的正面固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的下肢康复机器人，其特征在于：位于左端所述的矩形竖杆(23)的正面与位于L型板(1)内部的矩形竖杆(23)背面上端通过一根连接杆(24)连接在一起，所述矩形凹槽一(11)的内部设置有一根圆杆一(15)，所述圆杆一(15)的左右两面均固定连接有一根圆杆二(16)，两根所述圆杆二(16)分别插入两条矩形凹槽二(12)内，两个所述圆杆二(16)均固定连接有一根绳索(17)，两根所述绳索(17)分别从两个圆形孔洞一(13)及圆形孔洞二(14)穿过并分别与两块位于下端的矩形挡块(22)固定连接在一起，所述L型板(1)的背面开设有一个矩形凹槽三(18)，所述矩形凹槽三(18)与矩形凹孔一相通，所述矩形凹槽三(18)的内部设置有圆杆三(19)，所述圆杆三(19)的右面与矩形竖杆(23)的左面固定连接在一起。