[实用新型]下肢康复机器人

说明书

本实用新型涉及康复机器人技术领域，且公开了下肢康复机器人，包括L型板，L型板上表面右侧内凹有一个矩形凹槽一，矩形凹槽一内壁的左右两面均内凹有一个矩形凹槽二，矩形凹槽一内壁的正面左右两侧均内凹有一个圆形孔洞一，L型板的上表面后侧左右两端均内凹有一个圆形孔洞二，两个圆形孔洞二分别与两个圆形孔洞一相通，L型板的上表面左侧开设有一个矩形凹孔一，矩形凹孔一的内部设置有一根矩形竖杆，L型板的后上方设置有一个矩形块一，矩形块一的内部为空心状，该下肢康复机器人，本装置结构简单，适合家用，且造价便宜体积小，使用者通过转动圆形把手即可完成康复训练，这样使用起来既简单还可以增加趣味性，适合后期康复的患者使用。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为下肢康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。但是目前市场上大多数的康复机器人都造价昂贵且体积较大不适合家用，当病人到康复后期的时候就不太需要待在医院里了，因此亟需一种家用下肢康复机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了下肢康复机器人，具备家用等优点。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：下肢康复机器人，包括L型板，所述L型板上表面右侧内凹有一个矩形凹槽一，所述矩形凹槽一内壁的左右两面均内凹有一个矩形凹槽二，所述矩形凹槽一内壁的正面左右两侧均内凹有一个圆形孔洞一，所述L型板的上表面后侧左右两端均内凹有一个圆形孔洞二，两个所述圆形孔洞二分别与两个所述圆形孔洞一相通，所述L型板的上表面左侧开设有一个矩形凹孔一，所述矩形凹孔一的内部设置有一根矩形竖杆，所述L型板的后上方设置有一个矩形块一，所述矩形块一的内部为空心状，所述矩形块一的上表面及下表面左右两侧均开设有一个矩形凹孔二，两个所述矩形凹孔二的内部均设置有一根矩形竖杆，两根所述矩形竖杆的上下两面均固定连接有一个矩形挡块，两根所述矩形竖杆相对的两面均设置有一条齿牙，所述矩形块一的内部中心处设置有一个圆形齿轮，所述圆形齿轮的左右两侧分别与两根矩形竖杆相对的两面相互啮合，所述圆形齿轮的背面与矩形块一的内壁通过轴承活动连接在一起，所述矩形块一的正面开设有一个圆形凹孔，所述圆形凹孔的内部设置有一根圆形把手，所述圆形把手的背面与圆形齿轮的正面固定连接在一起。

优选的，位于左端所述的矩形竖杆的正面与位于L型板内部的矩形竖杆背面上端通过一根连接杆连接在一起，所述矩形凹槽一的内部设置有一根圆杆一。

优选的，所述圆杆一的左右两面均固定连接有一根圆杆二，两根所述圆杆二分别插入两条矩形凹槽二内，两个所述圆杆二均固定连接有一根绳索，两根所述绳索分别从两个圆形孔洞一及圆形孔洞二穿过并分别与两块位于下端的矩形挡块固定连接在一起。

优选的，所述L型板的背面开设有一个矩形凹槽三，所述矩形凹槽三与矩形凹孔一相通，所述矩形凹槽三的内部设置有圆杆三，所述圆杆三的右面与矩形竖杆的左面固定连接在一起。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了下肢康复机器人，具备以下有益效果：

1、该下肢康复机器人，本装置结构简单，适合家用，且造价便宜体积小，使用者通过转动圆形把手即可完成康复训练，这样使用起来既简单还可以增加趣味性，适合后期康复的患者使用。