[实用新型]一种电动垂直起降无人机

权利要求书

1.一种电动垂直起降无人机，包括机身、机翼和尾翼，其特征在于：所述机翼固定安装于所述机身的两侧，在每个所述机翼的下方固定安装有连接架，两个所述连接架的尾部之间固定安装有尾翼，所述尾翼为倒V字型，每个所述连接架的前端和后端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有垂直螺旋桨，所述机身尾端固定安装有水平螺旋桨，所述连接架的两端固定安装有固定磁体，且固定磁体位于电机的侧边，所述垂直螺旋桨下表面镶嵌有金属片。

2.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述连接架位于机翼下方的中部，所述机身的下方固定安装有起落架，所述连接架、机身、尾翼均通过雷诺系数计算设计。

3.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述机身内固定安装有蓄电池、无人机控制系统，且蓄电池通过无人机控制系统电连接电机、机翼与尾翼，为其供电。

4.根据权利要求3所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：在所述机翼的上表面铺设太阳能电池板，所述太阳能电池板连接所述蓄电池，用于为所述蓄电池充电。

5.根据权利要求4所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述太阳能电池板通过锂电池均衡充电方法对所述蓄电池进行充电。

6.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述机翼的两端向上起翘，所述机身的下方设有连接结构。

7.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述固定磁体包括马达、固定筒与外套壳，所述马达上方设有固定筒，所述固定筒内滑动安装有方形升筒，所述马达的输出端螺装方形升筒的内径，所述方形升筒上端固定安装外套壳，所述外套壳内固定安装电磁体。

8.根据权利要求7所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述固定筒与外套壳的同侧均开设有纳线槽，所述纳线槽内设有伸缩线，且伸缩线两端分别连接电磁体与控制电路。

9.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述金属片用于在所述无人机停止工作时，与所述固定磁体相互配合吸引对所述垂直螺旋桨进行阻尼。

10.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：两个所述连接架前端的电机沿机身中线对称；两个所述连接架后端的电机沿机身中线对称；同一连接架的前端和后端的电机沿机翼中线对称。