[实用新型]一种电动垂直起降无人机

说明书

本方案公开了一种电动垂直起降无人机，包括机身、机翼和尾翼，机身的两侧均固定安装有机翼，所述机翼的下方固定安装有连接架，两连接架的尾部之间固定安装有尾翼，所述尾翼为倒V字型，所述连接架的前端固定安装有电机，所述连接架后部固定安装有电机，且与连接架前端的电机沿机翼中线对称，所述电机的输出端固定安装有垂直螺旋桨，所述机身尾端固定安装有水平螺旋桨；通过垂直螺旋桨，使得本实用新型能够进行垂直升降，继而适用地形更加宽广，而其无需较大的推力，使得通过电机带动机壳进行起降，而水平螺旋桨可以使得本方案能够进行水平方形快速移动，克服了旋翼式的移动问题，整体上大大提升了续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种电动垂直起降无人机。

背景技术

目前，市场上常见的无人机多为垂直起降或滑行起降的，垂直起降的无人机在空中进行平飞的时候，移动较慢，而滑行起降的需要较空旷的地带进行起落，同时垂直起降式在控制移动较慢，导致很难进行长时间的续航，而滑行起降的虽然移动较快，但是在起飞及爬升过程中较为耗时，由于需要较大的推力，使得动力装置多为内燃机，由于自身配重原因，很慢携带较多的油量，继而导致续航时间短，同时多为固定结构设计，很难进行快速组装，导致前期准备时间较多。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动垂直起降无人机，解决现有无人机由于自身配重大导致续航时间短，且结构固定，无法快速组装，准备时间较长的问题。

本实用新型提供了如下方案：

一种电动垂直起降无人机，包括机身、机翼和尾翼，机身的两侧均固定安装有机翼，所述机翼的下方固定安装有连接架，两所述的连接架的尾部之间固定安装有尾翼，所述尾翼为倒V字型，所述连接架的前端固定安装有电机，所述连接架后部固定安装有电机，且与连接架前端的电机沿机翼中线对称，所述电机的输出端固定安装有垂直螺旋桨，所述机身尾端固定安装有水平螺旋桨，所述连接架的两端固定安装有固定磁体，且固定磁体位于电机的侧边，所述垂直螺旋桨下表面镶嵌有铁片。

进一步地，所述连接架为与机翼下方的中部，所述机身的下方固定安装有起落架，所述连接架、机身、尾翼均通过雷诺系数计算设计。

进一步地，所述机身内固定安装有蓄电池、无人机控制系统，且蓄电池通过无人机控制系统电连接电机、机翼与尾翼，为其供电。

进一步地，在所述机翼的上表面铺设太阳能电池板，所述太阳能电池板连接所述蓄电池，用于为所述蓄电池充电。

进一步地，所述机翼的两端向上起翘，所述机身的下方设有连接结构。

进一步地，所述固定磁体包括马达、固定筒与外套壳，所述马达上方设有固定筒，所述固定筒内滑动安装有方形升筒，所述马达的输出端螺装方形升筒的内径，所述方形升筒上端固定安装外套壳，所述外套壳内固定安装电磁体。

进一步地，所述固定筒与外套壳的同侧均开设有纳线槽，所述纳线槽内设有伸缩线，且伸缩线两端分别连接电磁体与控制电路。

进一步地，所述金属体用于在所述无人机停止工作时，与所述固定磁体相互配合吸引对所述垂直螺旋桨进行固定，所述金属体为铁片。

进一步地，两个所述连接架前端的电机沿机身中线对称；两个所述连接架后端的电机沿机身中线对称；同一连接架的前端和后端的电机沿机翼中线对称。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：通过垂直螺旋桨，使得本实用新型所述无人机能够进行垂直升降，继而适用地形更加宽广，而其无需较大的推力，使得通过电机带动机壳进行起降，而水平螺旋桨可以使得本实用新型能够进行水平方形快速移动，克服了旋翼式的移动问题，整体上大大提升了续航能力。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图;