[实用新型]一种机器人视觉引导设备

权利要求书

1.一种机器人视觉引导设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底壁两侧对称固定连接有固定块(2)，所述箱体(1)上方两侧壁对称开设有第一凹槽(3)，两个所述第一凹槽(3)相向一侧侧壁开设有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)下方两侧壁对称开设有第三凹槽(5)，两个所述第三凹槽(5)贯穿箱体(1)该侧侧壁，所述第二凹槽(4)下侧壁两侧对称固定连接有伸缩杆(6)，两个所述伸缩杆(6)顶壁固定连接有同一计算机(7)，所述第二凹槽(4)上方中间位置对称设置有安装筒(8)，两个所述安装筒(8)相离一侧外侧壁对称固定连接有摄像头(9)，所述箱体(1)顶壁两侧对称固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)相离一侧侧壁中心位置固定安装有补光灯(11)，两个所述第三凹槽(5)相向一侧上下两侧壁之间固定连接有安装杆(12)，两个所述安装杆(12)呈对称设置，所述计算机(7)内设置有无线信号发射接收模块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于：两个所述固定块(2)相离一侧上下两侧壁之间开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)为螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于：所述计算机(7)底壁与第二凹槽(4)下侧壁之间固定连接有两个弹簧(14)，两个所述弹簧(14)呈对称设置且内部滑动连接有该侧的伸缩杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于：两个所述安装杆(12)相离一侧侧壁中心位置固定安装有风扇(15)，两个风扇(15)呈对称设置，所述箱体(1)两侧壁位于该侧第三凹槽(5)开口处固定安装有防尘网(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于：两个所述安装筒(8)前后两侧壁中心位置之间开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)内固定安装有电机输出轴(21)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于：两个所述摄像头(9)通过传输线(19)连接有计算机(7)，所述箱体(1)两侧壁位于该侧的第一凹槽(3)开口处固定安装有防护玻璃(17)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于：两个所述固定板(10)相向一侧侧壁对称固定连接有加固块(18)，两个所述加固块(18)呈三棱形且底壁固定连接在箱体(1)顶壁。