[实用新型]一种机器人视觉引导设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉引导设备，包括箱体，所述箱体底壁两侧对称固定连接有固定块，所述箱体上方两侧壁对称开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽相向一侧侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽下方两侧壁对称开设有第三凹槽，两个所述第三凹槽贯穿箱体该侧侧壁，所述第二凹槽下侧壁两侧对称固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆顶壁固定连接有同一计算机，所述第二凹槽上方中间位置对称设置有安装筒。本实用新型中，设置有安装机构，安装较为方便，且设置有灵活的影像采集机构以及智能化的图像处理机构，此外设置有补光装置以及图像处理机构的减震与散热机构，整体装置实际应用价值高。

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉引导技术领域，尤其涉及一种机器人视觉引导设备。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。

目前，机器人技术日益发展，其中包括机器人视觉引导设备，现有机器人视觉引导设备实际使用时安装较为不便，且缺乏灵活的影像采集机构以及智能化的图像处理机构，此外缺乏补光装置以及图像处理机构的减震与散热机构，整体实际应用价值不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人视觉引导设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人视觉引导设备，包括箱体，所述箱体底壁两侧对称固定连接有固定块，所述箱体上方两侧壁对称开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽相向一侧侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽下方两侧壁对称开设有第三凹槽，两个所述第三凹槽贯穿箱体该侧侧壁，所述第二凹槽下侧壁两侧对称固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆顶壁固定连接有同一计算机，所述第二凹槽上方中间位置对称设置有安装筒，两个所述安装筒相离一侧外侧壁对称固定连接有摄像头，所述箱体顶壁两侧对称固定连接有固定板，两个所述固定板相离一侧侧壁中心位置固定安装有补光灯，两个所述第三凹槽相向一侧上下两侧壁之间固定连接有安装杆，两个所述安装杆呈对称设置，所述计算机内设置有无线信号发射接收模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定块相离一侧上下两侧壁之间开设有安装孔，所述安装孔为螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述计算机底壁与第二凹槽下侧壁之间固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧呈对称设置且内部滑动连接有该侧的伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述安装杆相离一侧侧壁中心位置固定安装有风扇，两个风扇呈对称设置，所述箱体两侧壁位于该侧第三凹槽开口处固定安装有防尘网。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述安装筒前后两侧壁中心位置之间开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机输出轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述摄像头通过传输线连接有计算机，所述箱体两侧壁位于该侧的第一凹槽开口处固定安装有防护玻璃。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定板相向一侧侧壁对称固定连接有加固块，两个所述加固块呈三棱形且底壁固定连接在箱体顶壁。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，机器人视觉引导设备，设置有安装机构，安装较为方便，且设置有灵活的影像采集机构以及智能化的图像处理机构，此外设置有补光装置以及图像处理机构的减震与散热机构，整体装置实际应用价值高。

附图说明