[实用新型]取货装置、智能冰柜以及智能货架

权利要求书

1.一种取货装置，包括取货控制系统，其特征在于，还包括具有开口的取货仓本体，取货仓本体内设置有N块与开口垂直的隔板，隔板将取货仓本体分割成N+1个互不相通且不同的取货仓，每个取货仓上单独铰接有启闭门，启闭门与取货仓之间设置有使得两者连接或分离的电磁锁；其中，N为大于零的自然数；

所述取货装置还包括设置在所述取货仓的开口处并与所述启闭门相对设置的升降门以及驱动所述升降门在各所述取货仓的开口处停留或平移的升降机构；

所述取货装置还包括设置在所述升降门的一侧、用于将商品传送至各所述取货仓中的出货机构；所述升降门用于隔断所述取货仓与所述出货机构的连通；

所述出货机构、升降机构以及电磁锁均与取货控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述取货装置设置有一块隔板，所述取货仓上下层叠设置，每一个取货仓内均设置有商品检测器；

所述升降门的上方和下方分别设置有第一传感器和第二传感器，所述升降机构用于驱动所述隔板上下移动。

3.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述升降机构包括贯穿所述取货仓本体的第一传动轴，第一传动轴与升降门上下平行设置，第一传动轴的一端连接有第一往复电机，第一传动轴外套设有多个传动齿轮，多个传动齿轮均与第一传动轴过盈配合，升降门竖直方向的两侧或一侧设置有齿条，齿条的内侧与升降门固定连接，齿条与传动齿轮咬合，升降门沿其竖直方向开设有多个第一滑槽，每一个第一滑槽内均设置有第一导向轴，每一根第一导向轴的两端分别与取货仓本体的顶部和底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述升降机构包括皮带传送带和贯穿所述取货仓本体的第二传动轴和第三传动轴，第二传动轴的一端和第三传动轴的一端均设置有第二驱动电机，第二传动轴和第三传动轴均与升降门上下平行设置，第二传动轴和第三传动轴分别设置于相邻两个取货仓的中上方的取货仓的顶部和下方的取货仓的底部，第二传动轴和第三传动轴上均过盈配合有传动轮，皮带传送带套设于两个传动轮外，皮带传送带上可拆卸连接所述升降门。

5.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述取货仓本体的顶部或底部固定连接的带有内螺纹的螺母，螺母的螺纹孔竖直设置，螺母螺纹连接有丝杆，丝杆面向取货仓本体中部的一端固定连接有驱动其旋转的第三驱动电机和其另一端固定连接所述升降门。

6.根据权利要求5所述的取货装置，其特征在于，所述升降门上开设有多个第二滑槽，每一个第二滑槽均设置有一根第二导向轴，第二导向轴的两端分别与取货仓本体的顶部和底部固定连接。

7.一种取货装置，包括取货控制系统，其特征在于，还包括具有开口的取货仓本体，取货仓本体内设置有N块与开口垂直的隔板，隔板将取货仓本体分割成N+1个互不相通且不同的取货仓，所述取货仓本体的一侧铰接有启闭门，启闭门与取货仓本体之间设置有使得两者连接或分离的电磁锁；其中，N为大于零的自然数；

所述取货装置还包括设置在所述取货仓的开口处，并位于远离所述启闭门设置的升降门，以及驱动所述升降门在各所述取货仓的开口处停留或平移的升降机构；

所述取货装置还包括设置在所述升降门的一侧、用于将商品传送至各所述取货仓中的出货机构；所述升降门用于隔断所述取货仓与所述出货机构的连通；

所述出货机构、升降机构以及电磁锁均与取货控制系统通讯连接。

8.根据权利要求7所述的取货装置，其特征在于，所述取货装置设置有一块隔板，所述取货仓上下层叠设置，每一个取货仓内均设置有商品检测器；

所述升降门的上方和下方分别设置有第一传感器和第二传感器，所述升降机构用于驱动所述隔板上下移动。

9.一种智能冰柜，包括第一出货控制系统和第一售货终端，其特征在于，还包括商业冰柜和权利要求7-8任一项所述的取货装置，所述的取货装置的启闭门为商业冰柜的外门。

10.一种智能货架，包括第二出货控制系统和第二售货终端，其特征在于，还包括商业取货架和权利要求1-6任一项所述的取货装置，所述的启闭门还可以在各所述取货仓的开口处平移。