[实用新型]取货装置、智能冰柜以及智能货架

说明书

本实用新型公开了一种取货装置、智能冰柜以及智能货架，智能货架包括取货控制系统和具有开口的取货仓本体，取货仓本体内设置有N块与开口垂直的隔板，隔板将取货仓本体分割成N+1个互不相通且不同的取货仓，每一个取货仓上均铰接有启闭门；每一块隔板面向开口的一侧均设置有与开口平行的升降门，升降门上方和下方分别设置有第一传感器和第二传感器，每一扇升降门沿其竖直方向的两侧或一侧设置有驱动其上下移动的升降机构；该取货装置可以与现有的出货终端一起使用，比如与现有的冷链商业冰柜结合使用形成智能冰柜，把普通的商业取货架转化为智能货架，把实体零售店人工销售升级到完全智能的程度；降低了人工成本和增加了盈利。

技术领域

本实用新型属于商品销售中的取货技术领域，具体涉及一种取货装置、智能冰柜以及智能货架。

背景技术

商用冷柜和商用货架是指商超、冷饮店、冻货店、酒店餐馆等商业经营渠道专卖用于储存冰淇淋、饮料、乳品、速冻食品、食品材料等的冷藏或冷冻冰柜。现有的商业冰柜和货架仅具备保存和保鲜功能，不具备防盗和自动售货的功能。此外，现有的带有自动售货功能的售货机，一般缺少制冷功能，且其出货过程主要通过推货机构将商品从货架推出并跌入取货仓中，以便消费者从缺货仓的开口处进行取货，此种跌落出货的方式会对商品造成一定的损伤。

本实用新型的目的，将商业冰柜和商业货架改为既具有防盗功能，又能避免掉落取货对商品的损伤，以增大商业货架及冰柜的使用场景。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种取货装置。本法实用新型能够有效解决现有的商业冰柜和货架不能够智能售卖且出货时容易造成商品损坏的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种取货装置，

包括取货控制系统，其特征在于，还包括具有开口的取货仓本体，取货仓本体内设置有N块与开口垂直的隔板，隔板将取货仓本体分割成N+1个互不相通且不同的取货仓，每一个取货仓上均铰接有启闭门，启闭门与取货仓之间设置有使得两者连接或分离的电磁锁；其中，N为大于零的自然数；

所述取货装置还包括设置在所述取货仓的开口处并与所述启闭门相对设置的升降门以及驱动所述升降门在各所述取货仓的开口处停留或平移的升降机构；

所述取货装置还包括设置在所述升降门的一侧、用于将商品传送至各所述取货仓中的出货机构；所述升降门用于隔断所述取货仓与所述出货机构的连通；

所述出货机构、升降机构以及电磁锁均与取货控制系统通讯连接。

本实用新型的有益效果为：通过升降机构驱动升降门上下移动，取货控制系统控制升降机构的启停和电磁锁的通电或断电，实现取货仓的启闭门打开且将升降门移动至取货仓的开口处用于将取货仓和进货端隔开，避免进货端的商品被盗；设置N+1(N为大于零的自然数)个互不相通且不同的取货仓，可用于不同规格的商品的取货，扩大了售卖商品的种类。

该取货装置可以与现有的出货终端一起使用，比如与现有的冷链商业冰柜结合使用形成智能冰柜，把普通的商业取货架转化为智能货架，把实体零售店人工销售升级到完全智能的程度；降低了人工成本和增加了盈利。

进一步限定，所述取货装置设置有一块隔板，所述取货仓上下层叠设置，每一个取货仓内均设置有商品检测器；

所述升降门的上方和下方分别设置有第一传感器和第二传感器，所述升降机构用于驱动所述隔板上下移动。

进一步限定，所述升降机构包括贯穿所述取货仓本体的第一传动轴，第一传动轴与升降门上下平行设置，第一传动轴的一端连接有第一往复电机，第一传动轴外套设有传动齿轮，传动齿轮与第一传动轴过盈配合，升降门竖直方向的两侧或一侧设置有齿条，齿条的内侧与升降门固定连接，齿条与传动齿轮咬合，升降门沿其竖直方向开设有多个第一滑槽，每一个第一滑槽内均设置有第一导向轴，第一导向轴的两端分别与取货仓本体的顶部和底部固定连接。