[实用新型]管杆抓取转运机构

权利要求书

1.一种管杆抓取转运机构，包括位于猫道支架前侧的X向水平长梁，其特征在于：X向水平长梁上安装有向猫道上传递管杆的翻转机构，所述翻转机构包括固定在X向水平长梁中部上方的翻转机构底座一，翻转机构底座一的两支耳上固定有旋转油缸一，旋转油缸一的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴一，两旋转轴一的根部对称固定有主动转臂，两主动转臂的自由端固定连接有翻转机构底座二，翻转机构底座二的两支耳上固定有旋转油缸二，旋转油缸二的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴二，两旋转轴一的外端头分别铰接在辅助底座的支耳中且分别与从动转臂的下端相铰接，两旋转轴二的外端头分别铰接在从动转臂的上端且分别固定连接有可抓取或释放管杆的夹管机构。

2.根据权利要求1所述的管杆抓取转运机构，其特征在于：所述夹管机构包括夹管支架和两对夹钳，夹管支架包括垂直连接的夹管支架横臂和夹管支架竖臂，夹管支架竖臂的根部固定在旋转轴二的外端头；两对夹钳共有一根夹钳中心轴，夹钳中心轴从夹管支架横臂中穿过，各夹钳的驱动端分别铰接有夹钳驱动臂，两对夹钳驱动臂的驱动端分别铰接在夹钳驱动轴的两端，夹钳驱动轴从夹管支架竖臂的避让长槽中穿过，且夹钳驱动轴的中段与夹钳油缸的活塞杆顶部相铰接，夹钳油缸固定在夹管支架竖臂上。