[实用新型]管杆抓取转运机构

说明书

本实用新型涉及一种管杆抓取转运机构，包括安装在X向水平长梁上的翻转机构，翻转机构包括固定在X向水平长梁中部的翻转机构底座一，翻转机构底座一上固定有旋转油缸一，旋转油缸一的两输出端对称连接有旋转轴一，两旋转轴一的根部对称固定有主动转臂，两主动转臂的自由端固定连接有翻转机构底座二，翻转机构底座二的两支耳上固定有旋转油缸二，旋转油缸二的两输出端对称连接有旋转轴二，两旋转轴一的外端头分别铰接在辅助底座的支耳中且分别与从动转臂的下端相铰接，两旋转轴二的外端头分别铰接在从动转臂的上端且分别连接有夹管机构。该机构可自动完成管杆在管架和猫道之间的传递，大大降低场地工的劳动强度，提高作业效率及安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种井口作业装置，特别涉及一种管杆抓取转运机构，用于抓取管杆传递至猫道上，属于井口作业装置技术领域。

背景技术

石油开采作业时，需要在井口安装钻机，离地数米设有钻台。打油井时随着井深的不断加深，钻杆也要不断加长，经常需要长达几千米的钻杆，因此，在钻机前方会配备管架用于存放钻杆，钻机前方或后方安装有猫道，用于在管架和钻机之间来回输送钻杆。采油修井时，管架可以存放油管，猫道用于在管架和钻机之间来回输送油管。作业管杆一般6～10米/根，要满足采油、采气的需求，现场操作通常需要准备好几百根作业管杆。

修井作业时，常见的管杆码放方法多为由两名场地工人在管架和猫道之间手动搬运码放。存在如下缺陷：1.由于在修井连续作业过程中，作业管杆表面不可避免粘附有一定量的原油和污渍，且作业管杆的长度长、重量重、数量多，场地工人的劳动强度非常大、工作效率低。

2.如遇雨雪和冰冻天气，在野外工作环境比较差的环境下，还存在职工工作安全风险大等一系列问题。

3.需要两名工人将管杆靠人工搬至猫道上，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种管杆抓取转运机构，可自动完成管杆在管架和猫道之间的传递，大大降低场地工的劳动强度，提高作业效率及安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种管杆抓取转运机构，包括位于猫道支架前侧的X向水平长梁， X向水平长梁上安装有向猫道上传递管杆的翻转机构，所述翻转机构包括固定在X向水平长梁中部上方的翻转机构底座一，翻转机构底座一的两支耳上固定有旋转油缸一，旋转油缸一的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴一，两旋转轴一的根部对称固定有主动转臂，两主动转臂的自由端固定连接有翻转机构底座二，翻转机构底座二的两支耳上固定有旋转油缸二，旋转油缸二的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴二，两旋转轴一的外端头分别铰接在辅助底座的支耳中且分别与从动转臂的下端相铰接，两旋转轴二的外端头分别铰接在从动转臂的上端且分别固定连接有可抓取或释放管杆的夹管机构。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：旋转油缸一驱动旋转轴一转动，使得主动转臂带动翻转机构底座二绕旋转轴一的轴线摆动，从动转臂跟随主动转臂同步摆动；旋转油缸二驱动旋转轴二转动，使得两夹管机构绕旋转轴二的轴线摆动。管杆起出时，先被吊运至猫道上，然后旋转油缸一驱动主动转臂、旋转油缸二驱动夹管机构共同向猫道方向摆动，夹管机构将管杆夹住，接着旋转油缸一驱动主动转臂、旋转油缸二驱动夹管机构共同向横担方向摆动，将管杆释放在横担上，再由Y向平移机构向前推出完成排管。管杆下井时，先由Y向平移机构将管杆沿横担平移至待抓取的工位，然后旋转油缸一驱动主动转臂、旋转油缸二驱动夹管机构共同向横担方向摆动，由夹管机构将管杆夹住，接着旋转油缸一驱动主动转臂、旋转油缸二驱动夹管机构共同向猫道方向摆动，夹管机构将管杆释放在猫道上，从而完成从横担向猫道的转移。如此实现了管杆在横担与猫道之间的转运由机械手来完成，降低了场地工的劳动强度，更加提高了操作的安全性。