[实用新型]一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置有效
| 申请号： | 202020158023.6 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211709347U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孟文宝;张培;贺晓朋;段玉合 | 申请（专利权）人： | 洛阳汇德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 范福涛 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛阳片区秦岭东路*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 不规则 橡胶 上下 装置 | ||
1.一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置,其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)的一侧设置有用于对橡胶块(7)进行传输的传送带(3)，所述机器人(1)的另一侧设置有用于对橡胶块(7)进行放置的放置台(8)，所述机器人(1)的输出轴端连接有用于对橡胶块(7)吸附移动的吸盘(2)，所述放置台(8)的上方设置有3D相机(5)，3D相机(5)通过相机架(4)固定安装在放置台(8)上。
2.根据权利要求1所述一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，其特征在于：所述相机架(4)包括支撑杆(4a)，所述支撑杆(4a)的下端固定连接至放置台(8)上，所述支撑杆(4a)的上端固定连接有横杆(4b)。
3.根据权利要求2所述一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，其特征在于：所述3D相机(5)的顶面固定连接有安装吊板(6)，安装吊板(6)的上端通过螺栓与横杆(4b)固定连接。
4.根据权利要求1所述一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，其特征在于：所述机器人(1)的下侧设置有机器人底座(9)，所述机器人(1)固定安装在机器人底座(9)上，所述机器人底座(9)的外侧固定连接有用于其与地面固定安装的安装板。
5.根据权利要求1所述一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，其特征在于：所述吸盘(2)采用柔性吸盘。
6.根据权利要求1所述一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，其特征在于：所述传送带(3)的上侧沿其宽度方向固定设置有两个用于防止橡胶块(7)掉落的防护板(10)。
7.根据权利要求2所述一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，其特征在于：所述支撑杆(4a)和所述横杆(4b)之间彼此固定连接有支杆(4c)。
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