[实用新型]六足仿生险情侦察机器人

权利要求书

1.六足仿生险情侦察机器人，包括舵机轴（1）和支撑铜柱（6），其特征在于：所述舵机轴（1）的一侧设置有设备架（2），且设备架（2）的底端安装有脚板架（3），所述脚板架（3）的一侧安置有活动架（4），且活动架（4）的一侧连接有两侧轴（5），所述支撑铜柱（6）设置于两侧轴（5）的两侧，所述活动架（4）的外部一侧安装有胫节柱（7），且胫节柱（7）的一侧设置有连接板（8），所述连接板（8）的外部一侧连接有调节架（11），且调节架（11）的一侧安装有腿摆架（12），所述腿摆架（12）的一侧连接有转柱（10），且转柱（10）的一侧设置有行走架（9），所述调节架（11）的另一侧连接有旋转柱（16），且旋转柱（16）的底端安装有固定板（17）。

2.根据权利要求1所述的六足仿生险情侦察机器人，其特征在于：所述脚板架（3）与活动架（4）之间为活动连接，且活动架（4）与两侧轴（5）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的六足仿生险情侦察机器人，其特征在于：所述两侧轴（5）的外部外壁与支撑铜柱（6）的内部内壁之间紧密贴合，且活动架（4）通过两侧轴（5）与支撑铜柱（6）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的六足仿生险情侦察机器人，其特征在于：所述脚板架（3）与胫节柱（7）之间为活动连接，且胫节柱（7）为椭圆形结构。

5.根据权利要求1所述的六足仿生险情侦察机器人，其特征在于：所述脚板架（3）包括定位孔（13）、栓柱（14）和轴板架（15），所述脚板架（3）的内部两侧设置有轴板架（15），且轴板架（15）的上下两侧连接有栓柱（14），所述栓柱（14）的底端开设有定位孔（13）。

6.根据权利要求1所述的六足仿生险情侦察机器人，其特征在于：所述旋转柱（16）与固定板（17）之间为固定连接，且调节架（11）通过旋转柱（16）与固定板（17）构成滑动结构。