[实用新型]双臂排爆机器人系统

权利要求书

1.一种双臂排爆机器人系统，其特征在于，包括车体、行走机构、第一机械臂、第二机械臂、监控摄像头、升降装置、液氮储存装置和喷射式液氮冷冻装置；

所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述升降装置和所述液氮储存装置固定于所述车体上；

所述监控摄像头设置于所述升降装置上；

所述喷射式液氮冷冻装置包括喷嘴和液氮罐，所述喷嘴连接在所述第二机械臂的一端，可相对于所述第二机械臂转动，所述液氮罐放置于所述液氮储存装置内；所述喷嘴和所述液氮罐通过软管连接；

所述行走机构设置在所述车体的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的双臂排爆机器人系统，其特征在于，所述第一机械臂包括依次连接的基座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和手爪机构；所述基座固定于所述车体上。

3.根据权利要求1所述的双臂排爆机器人系统，其特征在于，所述行走机构设置为双履带式行走机构。

4.根据权利要求1所述的双臂排爆机器人系统，其特征在于，还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述车体前端。

5.根据权利要求4所述的双臂排爆机器人系统，其特征在于，还包括控制处理装置、无线通信装置，所述监控摄像头、所述激光雷达、所述无线通信装置分别和所述控制处理装置连接。

6.根据权利要求5所述的双臂排爆机器人系统，其特征在于，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置分别与所述控制处理装置连接，所述第一驱动装置用于驱动第一机械臂，所述第二驱动装置用于驱动第二机械臂。