[实用新型]一种加工机器人用机械抓手

权利要求书

1.一种加工机器人用机械抓手，包括抓手主体(1)，其特征在于：所述抓手主体(1)的内壁上开设有限位槽(2)，所述抓手主体(1)的内部上方分别安装于电机(15)和双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的输出端通过主齿轮(14)啮合连接有副齿轮(13)，且所述副齿轮(13)套接于双向丝杆(5)的一端，所述双向丝杆(5)的外表面套接有两个丝杆套(6)，所述丝杆套(6)的底部通过连接杆(11)连接有机械臂(16)，且所述连接杆(11)和机械臂(16)的连接位置处贯穿有第二插销(10)，所述机械臂(16)的末端通过螺纹套(17)连接有机械爪(3)，所述机械臂(16)上开设有滑槽(18)，且所述滑槽(18)和限位槽(2)的连接位置处贯穿有第一插销(8)，所述抓手主体(1)的一侧固定有连接套(4)，所述抓手主体(1)的另一侧安装有电源(12)，所述抓手主体(1)的内壁安装有照明灯(7)。

2.根据权利要求1所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述电源(12)与照明灯(7)电性连接，且电源(12)内置于电源箱内与抓手主体(1)拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述双向丝杆(5)与抓手主体(1)转动连接，且丝杆套(6)与双向丝杆(5)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述连接杆(11)与丝杆套(6)焊接，且所述连接杆(11)贯穿限位杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述机械臂(16)通过第二插销(10)与连接杆(11)转动连接，且所述机械臂(16)贯穿抓手主体(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述机械臂(16)与机械爪(3)拆卸连接，且机械臂(16)与螺纹套(17)螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述限位杆(9)的中间位置处贯穿有长条孔，且所述限位杆(9)与抓手主体(1)焊接固定。