[实用新型]一种加工机器人用机械抓手

说明书

本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，属于机械爪技术领域，包括抓手主体，抓手主体的内壁上开设有限位槽，抓手主体的内部上方分别安装于电机和双向丝杆，双向丝杆的输出端通过主齿轮啮合连接有副齿轮，且副齿轮套接于双向丝杆的一端，本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，通过在抓手主体内部安装照明灯，在抓手主体一侧安装电源，在机械手作业时，工作人员可以打开照明灯，将夹取工件的位置照亮，这样机械手可以通过其自带的照相结构将画面传导给计算机，从而方便计算机判断机械手的位置，使机械手进行作业，减少机械手的出错几率，提高了工作效率，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，尤其涉及一种加工机器人用机械抓手。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机器人在生产过程中需要使用机械抓手进行作业。

现有的机械抓手，通常会长时间工作，在夜间生产时，厂房的灯光效果有限，在机械抓手进行作业时容易出现光线死角，从而造成机械抓手的作业失误，影响生产效率，且机械抓手的机械爪无法更换，夹取工件单一，适用性差，经济效益差，不方便使用。

因此，有必要提供一种加工机器人用机械抓手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作和夹取工件单一，经济效益差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种加工机器人用机械抓手，包括抓手主体，所述抓手主体的内壁上开设有限位槽，所述抓手主体的内部上方分别安装于电机和双向丝杆，所述双向丝杆的输出端通过主齿轮啮合连接有副齿轮，且所述副齿轮套接于双向丝杆的一端，所述双向丝杆的外表面套接有两个丝杆套，所述丝杆套的底部通过连接杆连接有机械臂，且所述连接杆和机械臂的连接位置处贯穿有第二插销，所述机械臂的末端通过螺纹套连接有机械爪，所述机械臂上开设有滑槽，且所述滑槽和限位槽的连接位置处贯穿有第一插销，所述抓手主体的一侧固定有连接套，所述抓手主体的另一侧安装有电源，所述抓手主体的内壁安装有照明灯。

优选的，所述电源与照明灯电性连接，且电源内置于电源箱内与抓手主体拆卸连接。

优选的，所述双向丝杆与抓手主体转动连接，且丝杆套与双向丝杆相适配。

优选的，所述连接杆与丝杆套焊接，且所述连接杆贯穿限位杆。

优选的，所述机械臂通过第二插销与连接杆转动连接，且所述机械臂贯穿抓手主体的两侧。

优选的，所述机械臂与机械爪拆卸连接，且机械臂与螺纹套螺纹连接。

优选的，所述限位杆的中间位置处贯穿有长条孔，且所述限位杆与抓手主体焊接固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种加工机器人用机械抓手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，通过在抓手主体内部安装照明灯，在抓手主体一侧安装电源，在机械手作业时，工作人员可以打开照明灯，将夹取工件的位置照亮，这样机械手可以通过其自带的照相结构将画面传导给计算机，从而方便计算机判断机械手的位置，使机械手进行作业，减少机械手的出错几率，提高了工作效率，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作的问题。