[实用新型]用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统

权利要求书

1.用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，包括安装于建筑物外墙钢模板上的挂墙工字钢(18)、用于螺栓孔位打样的打孔机构(1)、用于打孔机构(1)定位的限位机构(2)、用于打孔机构(1)和限位机构(2)移动和定位的导向机构(3)、防止打孔机构(1)和限位机构(2)倒退的控制机构(4)；

所述打孔机构(1)：包括液压缸(10)和开孔器具(11)，所述液压缸(10)的活塞杆上设置有摆杆(102)，所述摆杆(102)与开孔器具(11)铰接；

所述限位机构(2)：包括梯形框架座(5)，所述梯形框架座(5)的底部开有框架有基架板(8)、步进减速电机(7)和电子液压钳(9)，所述框架凹腔(51)的一侧与基架板(8)铰接，所述框架凹腔(51)的另一侧与电子液压钳(9)连接，所述电子液压钳(9)与基架板(8)连接，所述步进减速电机(7)的转子设置有驱动齿轮(71)；所述梯形框架座(5)的底部安装有方形钢管架(14)；

所述导向机构(3)：包括垂直方向的第一轨道(31)和水平方向的第二轨道(32)；所述第一轨道(31)安装在挂墙工字钢(18)外侧面，所述第一轨道(31)与梯形框架座(5)连接；所述第二轨道(32)安装在方形钢管架(14)的顶部，所述第二轨道(32)与液压缸(10)的外壳滑动连接；

所述控制机构(4)：包括箱体(40)，所述箱体(40)内设有安装在步进减速电机(7)上的反向轴齿轮(41)、用于防止梯形框架座(5)倒退的锁紧组件(6)和换向组件(16)，所述锁紧组件(6)包括钢外轮(61)、钢内轮(62)、和空心转轴(66)，所述反向轴齿轮(41)与钢外轮(61)啮合，所述钢内轮(62)位于钢外轮(61)内侧，所述钢内轮(62)安装在空心转轴(66)外侧，所述空心转轴(66)与换向组件(16)连接。

2.根据权利要求1所述的用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，所述钢外轮(61)内壁上设有多个凹槽，所述凹槽内壁上等间距铣有扣槽(68)；

所述钢内轮(62)外缘等间距设置有通孔；

所述锁紧组件(6)还包括正向弓形弹板(64)和反向弓形弹板(65)，所述正向弓形弹板(64)与反向弓形弹板(65)均穿过通孔且呈镜像对称；

所述正向弓形弹板(64)：一端与扣槽(68)连接，另一端与空心转轴(66)连接；

所述反向弓形弹板(65)：一端与扣槽(68)连接，另一端与空心转轴(66)连接。

3.根据权利要求2所述的用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，所述凹槽内设有滚珠(63)，所述滚珠(63)被钢内轮(62)所夹持限位。

4.根据权利要求1所述的用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，所述换向组件(16)包括滚盘(161)、电子舵机(162)和牵引钢丝(163)组合所构成，所述空心转轴(66)通过牵引钢丝(163)与滚盘(161)连接，所述滚盘(161)与电子舵机(162)连接，所述电子舵机(162)安装在箱体(40)内壁上。

5.根据权利要求1所述的用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，第一轨道(31)的外侧面设有长度刻度标识，所述第一轨道(31)的侧面设置有锯齿条(34)，所述锯齿条(34)与所述驱动齿轮(71)相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，所述基架板(8)侧边缘焊接有定型钢板(81)，并且在定型钢板(81)上通过螺栓固定有夹板(82)，所述电子液压钳(9)的钳口(91)夹持于夹板(82)的两侧，所述夹板(82)一侧的厚度小于夹板(82)另一侧的厚度。

7.根据权利要求1所述的用于爬模机的螺栓孔位打样及安装的辅助系统，其特征在于，所述液压缸(10)通过摆杆(102)与开孔器具(11)铰接；所述液压缸(10)与第二轨道(32)之间设置有滑块，所述滑块设置有隔板，所述隔板安装有支架杆(12)，所述支架杆(12)尾端连接有柔性套筒(13)。