[实用新型]上下料结构及系统有效
| 申请号： | 202020160547.9 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211870709U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 闫文珂;靳旭洋;孙晶晶 | 申请（专利权）人： | 中原内配（上海）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下 结构 系统 | ||
1.一种上下料结构，其特征在于，包括：横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。
2.根据权利要求1所述的上下料结构，其特征在于，所述第一抓取机构为左气动夹爪。
3.根据权利要求1所述的上下料结构，其特征在于，所述第二抓取机构为右气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的上下料结构，其特征在于，还包括：升降机构，设置在所述转动机构的下侧，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构上、下移动。
5.根据权利要求4所述的上下料结构，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。
6.根据权利要求4所述的上下料结构，其特征在于，所述升降机构为电缸。
7.根据权利要求1所述的上下料结构，其特征在于，所述转动机构为转动气缸。
8.根据权利要求1所述的上下料结构，其特征在于，所述转动机构为伺服电机。
9.一种上下料系统，其特征在于，包括：权利要求1至6中任一项所述的上下料结构。
10.根据权利要求9所述的上下料系统，其特征在于，还包括：带有多个第一工位的流水线，和带有多个第二工位的转盘，通过所述上下料结构可将第一工位的待加工产品搬运至第二工位，同时将第二工位的已加工产品搬运至第一工位。
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