[实用新型]上下料结构及系统

说明书

本申请公开了一种上下料结构及系统。该结构包括：横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。本申请解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。

技术领域

本申请涉及上下料设备领域，具体而言，涉及一种上下料结构及系统。

背景技术

转盘工位的上下料是由机械手抓取完成，机械手在从输送线体上抓取物料后，移动到转盘上料工位，执行放下物料的动作，再待加工完毕后，抓取加工后的物料回输送线，同时等待抓取下一件物料。机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次，生产周期较长。

针对相关技术中机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种上下料结构及系统，以解决机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上下料结构。

根据本申请的上下料结构包括：横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。

进一步的，所述第一抓取机构为左气动夹爪。

进一步的，所述第二抓取机构为右气动夹爪。

进一步的，还包括：升降机构，设置在所述转动机构的下侧，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构上、下移动。

进一步的，所述升降机构为升降气缸。

进一步的，所述升降机构为电缸。

进一步的，所述转动机构为转动气缸。

进一步的，所述转动机构为伺服电机。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种上下料系统。

根据本申请的上下料系统包括：所述的上下料结构。

进一步的，还包括：带有多个第一工位的流水线，和带有多个第二工位的转盘，通过所述上下料结构可将第一工位的待加工产品搬运至第二工位，同时将第二工位的已加工产品搬运至第一工位。

在本申请实施例中，采用同时给上下料的方式，通过横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置；达到了可以同时抓取两个位置上的产品并交换位置放置的目的，避免了抓取、放置产品均需要移动机械手夹爪的情况，从而实现了有效减少生产节拍，提高生产效率的技术效果，进而解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的上下料系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的上下料系统的示意图。

附图标记